Dårlig ånd. Men så den 17. og 18. april blev hun glemsom - hun kunne ikke registrere data i sin flashhukommelse (hvor information bevares, når Spirit tændes) og genstartede sig selv igen. Den sidste genstart bragte Spirit i en autonom drift, hvor roveren holder sig sund, og ingeniører kører diagnosticering for at forsøge at genvinde kontrollen over roveren.
”Vi fortsætter med forsigtighed, men vi opmuntres ved at vide, at Spirit er stabil med hensyn til strøm og termiske forhold og har svaret på alle kommunikationssessioner i mere end en uge nu,” sagde JPLs Sharon Laubach, chef for rover-rækkefølgeteamet , der udvikler og kontrollerer hver dags kommandosæt.
Ingeniører, der opererer Spirit, undersøger genstarterne og prøver at afgøre, om amnesi-begivenhederne er relateret til genstarterne. Spirit har haft tre af disse amnesi-begivenheder i de sidste 10 dage, plus en den 25. januar. Der er ikke bestemt nogen årsagsforbindelse mellem amnesi-begivenhederne og genstarterne.
Ingeniører har fundet måder at håndtere forskellige symptomer på aldring på begge rovere. Den aktuelle diagnostiske indsats med Spirit er rettet mod enten at gendanne ubegrænset brug af rover eller, hvis nogle muligheder er blevet formindsket, at bestemme den bedste måde at fortsætte med at bruge rover.
Laubach sagde: "Hvis vi f.eks. Bestemmer, at vi ikke længere kan bruge flashhukommelsen pålideligt, kan vi designe operationer rundt om tilfældig adgangshukommelse." Spirit har 128 megabyte hukommelse med tilfældig adgang eller RAM, som kan gemme data, så længe roveren holdes vågen, inden dens næste kommunikationssession med downlink.
I løbet af den sidste uge med diagnostiske aktiviteter har roveren med succes flyttet sin højtydende opvaskeantenne og sin kameramast, som en del af at kontrollere, om mekaniske problemer med disse komponenter kan være relateret til genstarter, amnesi-begivenheder eller manglende vågning op til tre sammenhængende kommunikationssessioner for to uger siden.
Spirit og hendes tvilling, Opportunity, har været på Mars siden 2004. Spirit's højre forhjul sidder fast, og derfor kører hun baglæns og trækker det lammede hjul bagud. Det øverste billede viser, hvordan hjulet trækkes gennem den Martiske regolit.
Kilde: JPL
