Billedkredit: NASA / JPL
NASA's Opportunity rover har løsnet sine forhjul og låst sit ophængssystem på plads, nøgletrin for at forberede sig på at køre sin lander og ned på Martian jord.
Overnatning i aften planlægger missionskontrollører ved NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californien, at prøve at vippe landerplatformen ned i fronten ved at trykke det bageste kronblad nedad for at hæve ryggen.
”Det, vi gerne vil gøre, er at sænke forkanten med ca. 5 grader,” sagde JPLs Dr. Rick Welch, aktivitetsledning til at forberede roveren til afvikling. Planerne kræver, at man kører lige frem, muligvis så tidligt som natten over søndag-mandag, hvis alt går godt.
I mellemtiden fortsætter halvvejs omkring Mars, muligheden for tvilling, Spirit, ved at blive repareret fra et computerhukommelsesproblem, der ramte det for en uge siden. ”Lige nu arbejder vi på at få fuld kontrol over køretøjet, og vi er stadig ikke helt der,” sagde JPLs Jennifer Trosper, mission manager. ”Hvis vi er på rette vej, håber vi at være tilbage med noget videnskab i begyndelsen af næste uge. Hvis vi ikke er på det rigtige spor, kan det tage længere tid end det. ”
Opportunity's infrarøde sensorinstrument, det miniatyriske termiske emissionsspektrometer, bestod en sundhedstjek i går aftes. Forskere planlægger at begynde at bruge det i aften. Instrumentet registrerer sammensætningen af klipper og jord fra en afstand. Denne information vil hjælpe forskere med at beslutte, hvilke mål de skal nærme sig, når muligheden driver lander.
Videnskabsmænd og roveringeniører diskuterer allerede, hvilke specifikke klipper inden for et udkropp i nærheden af landeren, der vil gøre de bedste mål, siger Dr. Jim Bell fra Cornell University, Ithaca, N.Y., førende videnskabsmand for panoramakameraerne om Opportunity and Spirit. Detaljer om udstrækningen kan ses i en ny præsenteret mosaikklokke i farvebillede, den første del af et panorama i fuld cirkel, der er taget og delvist transmitteret.
Andre nye billeder viser, hvordan Opportunits airbags efterlod detaljerede indtryk i den finstrukturerede jord, da rumfartøjet rullede til et stop i det lille krater, hvor det nu sidder. ”Disse mærker fortæller os om materialets fysiske egenskaber,” sagde Bell.
Nogle forskere mener, at mørke farvede granulater, der dækker det meste af kraterets overflade, blev presset ned i et underliggende lag af pulveriseret, lysere rødt materiale, når airbaggen ramte. Andre holder fast ved en teori om, at de mørke granuler er byområder, der smuldrer ind i det finere, lettere materiale, når de forstyrres. Efter udrulning vil jord i nærheden af landeren være roverens første mål for nærundersøgelse med et mikroskop og to værktøjer til at detektere målets sammensætning. Jorden på Opportunity's landingssted ser ud til at have andre egenskaber end jorden på Spirit's landingssted, sagde Bell.
Mulighed har allerede valideret forudsigelser om landingsstedet foretaget på baggrund af billeder og målinger foretaget af rumfartøj, der kredser rundt om Mars, sagde JPLs Dr. Matt Golombek, medlem af rover-videnskabsteamet og medformand for et styringsudvalg, der vurderede potentielle landingssteder for roverne. Forudsigelserne omfattede, at regionen Meridiani Planum, hvor muligheden landede, ville være sikker til landing, ville være sikker ved roverkørsel, ville have meget få klipper og ville se i modsætning til noget sted, der tidligere var set på Mars.
”Dette antyder godt for vores evne til at bruge fjernmåleredata i fremtiden til at vælge landingssteder,” sagde Golombek.
Ingeniører har været i stand til at bekræfte en diagnose om, at en uplanlagt nedtrapning af batterikraft hver nat på muligheden skyldes en varmelegeme på roverens robotarm. En afbryder designet til at overskride varmeelementets termostatstyring har ikke fungeret. "På kort sigt giver det ingen operationelle begrænsninger," sagde Welch.
JPL, en afdeling af Californien Institut for Teknologi i Pasadena, administrerer Mars Exploration Rover-projektet for NASAs kontor for rumvidenskab, Washington, DC Billeder og yderligere oplysninger om projektet er tilgængelige fra JPL på http: //marsrovers.jpl.nasa .gov og fra Cornell University på http://athena.cornell.edu.
Original kilde: NASA / JPL News Release
