Billedkredit: NASA / JPL
Timer før NASAs Opportunity rover når Mars, har ingeniører fundet en måde at kommunikere pålideligt med sin tvilling, Spirit, og få Spirit's computer ud af en cyklus med genstart mange gange om dagen.
Spirit's svar på kommandoer, der blev sendt i morges, bekræfter en teori, der er udviklet natten over, om at problemet er relateret til roverens to "flash" -hukommelser eller software, der kontrollerer disse minder.
"Rover er blevet opgraderet fra kritisk til alvorlig," sagde Mars Exploration Rover-projektleder Peter Theisinger ved NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californien. Der er stadig et betydningsfuldt arbejde for at genoprette Spirit, forudsagde han.
Der er mulighed for at lande i Meridiani Planum-regionen i Mars. Midten af en ellipse, der dækker det område, hvor rumfartøjet har en 99 procent chance for at lande, er kun 11 kilometer (7 miles) fra målpunktet. Dette punkt blev valgt for måneder siden. Mission ledere valgte ikke at bruge en mulighed for at foretage en endelig tilpasning af flyvevejen. Tidligere blev den tredje og femte ud af fem planlagte manøvrer sprunget over som unødvendige. ”Det lykkedes os at målrette muligheden mod det ønskede atmosfæriske indgangspunkt, som bringer os til destinationslandingsstedet på kun tre manøvrer,” sagde JPLs Dr. Louis D’Amario, navigationsholdschef for roverne.
Mulighed vil nå Mars kl 05:05 søndag, Universal Time (12:05 am søndag EST eller 9:05 p lørdag PST).
Fra det tidspunkt, hvor muligheden rammer toppen af Mars? atmosfære med ca. 5,4 kilometer i sekundet (12.000 miles i timen), til det tidspunkt, det rammer overfladen 6 minutter senere, og derefter hopper, vil roveren gennemgå den mest risikable del af sin mission. Baseret på analyse af Spirit's nedstigning og vejrrapporter om atmosfæren over Meridiani Planum har missionskontrollører besluttet at programmere muligheden for at åbne sin faldskærm lidt tidligere end Spirit gjorde.
Mars er mere end 10 procent længere væk fra Jorden, end det var, da Spirit landede. Det betyder, at radiosignaler fra muligheden under dens nedstigning, og efter at have rullet til et stop, har en lavere chance for at blive detekteret på Jorden. Cirka fire timer efter landing kan der komme nyheder fra rumfartøjet ved hjælp af stafet fra NASAs Mars Odyssey-orbiter. Det vil dog afhænge af, at muligheden er færdig med kritiske aktiviteter, såsom at åbne landerkronerne og udfolde roverens solcellepaneler, før Odyssey flyver over hovedet.
Spirit har 256 megabyte flashhukommelse, en type, der ofte bruges på gear, såsom digitale kameraer til opbevaring af data, selv når strømmen er slukket. Ingeniører bekræftede i morges, at Spirit's nylige symptomer er relateret til flashhukommelsen, da de beordrede roveren til at starte op og bruge dens tilfældige adgangshukommelse i stedet for flashhukommelse. Roveren overholdt derefter kommandoer om kommunikation og gå i dvaletilstand. Spirit kommunikerede med succes med 120 bit i sekundet i næsten en time.
”Vi har et køretøj, der er stabilt i kraft og termisk, og vi har en arbejdshypotese, som vi har bekræftet,” sagde Theisinger. Ved at kommandere Spirit hver morgen i en tilstand, der undgår at bruge flashhukommelse, planlægger ingeniører at få den til at kommunikere med en højere datahastighed, til at diagnosticere årsagen til problemet og udvikle måder til at gendanne så meget funktion som muligt.
Arbejdet med at genoprette Spirit forventes ikke at bremse trinene i at få muligheden klar til at rulle af sin landerplatform, hvis muligheden lander sikkert. For Spirit tog disse trin 12 dage.
Rovers 'vigtigste opgave er at udforske deres landingssteder for bevis i klipperne og jorden om, hvorvidt stedets tidligere miljøer nogensinde var vandige og muligvis egnede til at opretholde liv.
JPL, en afdeling af Californien Institut for Teknologi i Pasadena, administrerer Mars Exploration Rover-projektet for NASAs kontor for rumvidenskab, Washington. Billeder og yderligere information om projektet er tilgængelige fra JPL på http://marsrovers.jpl.nasa.gov og fra Cornell University, Ithaca, N.Y., på http://athena.cornell.edu.
Original kilde: NASA / JPL News Release
