NASAs nye Robotic Refueling Experiment (RRM) er et revolutionerende teknologidemonstrationsudstyr - bragt op af den endelige shuttle-mission - der vil afprøve og bevise, om eksisterende jordskifter, der aldrig er beregnet til service, med succes kan tankes og repareres robotisk.
RRM-nyttelasten er en avanceret sti til at finde eksperiment, der lover at åbne spændende nye veje til stationens videnskabsforskning, der potentielt kan redde og forlænge levetiden for kredsende kommercielle, regerings- og militærsatellitter værdiansat til milliarder af dollars.
RRM blev leveret til International Space Station (ISS) af den fire-personale besætning på STS-135, skyttelboldens finale. Projektet er en fælles indsats mellem NASA og det canadiske rumfartsagentur (CSA).
Under den meget sidste rumvandring fra Space Shuttle Era blev RRM midlertidigt installeret af de amerikanske astronauter Mike Fossum og Ron Garan på en platform på Dextre-robotten - Special Purpose Dexterous Manipulator - som fungerer som en "altmuligmann" i rummet.
Dextre er en to væbnet robot leveret af CSA, som også er en nøglekomponent i eksperimentet, fordi det muliggør udførelse af reparations- og vedligeholdelsesopgaver i hjertet af RRM-eksperimentet.
Enheden med en vaskemaskine vejer 500 pund og blev gemt inde i rumfart Atlantis 'nyttelast og fastgjort til den lette multifunktionsbærer (LMC) til envejs tur til rummet.
Efter at Atlantis er afsat, vil RRM blive overført til et permanent fastgørelsespunkt på stationens fagværk og monteret på den udvendige logistikbærer 4 (ELC-4) af det million pund, der kredser rundt om udposten.
RRM er NASAs første teknologidemonstration nogensinde, der er beregnet til at teste gennemførligheden af ved orbit-serviceoperationer på satellitter, der ikke blev bygget til nogensinde at blive bearbejdet og vedligeholdt efter sprængning til rummet, ifølge Justin Cassidy, RRM Hardware Manager ved NASA Goddard Spaceflight Center i Greenbelt, Maryland.
RRM-boksen vil simulere både den satellit, der skal serviceres, og de vedligeholdelsesteknikker, der kræves for at udføre både robotpåfyldning og reparationsarbejde.
"Dextre-roboten vil manipulere fire specielt designet 'værktøjer', der er gemt i bugter inde i RRM," sagde Cassidy i et interview i Kennedy Space Center.
Ved hjælp af en høj trofasthed RRM-mockup - kaldet 'Rosie' - udstillet på Kennedy Space Center Press Site, talte Cassidy med mig i detaljer om RRM-mission og -mål.
De fire unikke RRM-værktøjer har arv i Hubble-servicemissionerne og blev udviklet på NASA Goddard; Wirecutter og tæppemanipulationværktøjet, multifunktionsværktøjet, værktøjet til fjernelse af sikkerhedshætte og dysetøjet.
"Dextre vil gribe værktøjerne og bevæge dem rundt med sine 'hænder" for at udføre tankning og vedligeholdelsesopgaver på aktivitetsplader og simulerede satellitkomponenter monteret på udvendige vægge i RRM, ”fortalte Cassidy mig. "Aktivitetstavlerne kan udveksles i fremtiden for at udføre nye eksperimenter."
RRM-tildelingen markerer den første brug af Dextre ud over rutinemæssige vedligeholdelsesopgaver ombord på ISS. Faktisk er forskningsprojektet, der arbejder med RRM, faktisk en ny F & U-funktion ud over, hvad der oprindeligt var planlagt og forestillet for Dextre, sagde Mathieu Caron, CSA Mission Operations manager.
Opgaver, der er planlagt til RRM, inkluderer arbejde på og manipulation af hætter, ventiler og skruer i forskellige former og størrelser, skæring af ledninger, justering af termiske tæpper og overførsel af væsker omkring brændstofbeholdere. Ethanol vil blive brugt til at simulere strømmen af hydrazinbrændstof, sagde Cassidy.
"RRM vil blive drevet af controllere på jorden ved NASA Goddard, Marshall Space Flight Center i Huntsville, Ala., Og også i Canada af det canadiske rumfartsagentur," forklarede Cassidy.
Hvert RRM-værktøj er udstyret med integrerede kameraer, der indeholder seks indbyggede LED'er, der hjælper jordkontrollere med at guide værktøjerne præcist.
”RRM-eksperimentfasen for at demonstrere robotpåfyldning og vedligeholdelsesoperationer på ISS er indstillet til at vare to år og kunne fortsætte i måske ti eller flere år,” sagde Cassidy.
Præsident Obama spurgte besætningen STS-135 om RRM-eksperimentet under et Oval Office-telefonopkald fra Det Hvide Hus til ISS. Se Obamas telefonopkald på YouTube
NASA håber, at den lille investering i demonstration af RRM-teknologi baner vejen for avancerede opfølgningsopgaver og privat udvikling af kommercielle robotpåfyldnings- og vedligeholdelsesbiler - i en ikke alt for fjern fremtid - der vil høste milliarder af dollars i omkostningsbesparelser og udbytte.
Læs mine funktioner om Final Shuttle-missionen, STS-135:
Vandkanon hilser trompeter gendannelse af Last Shuttle Solid Rocket Boosters - Fotoalbum
Shuttle Atlantis Soars to Space One Sidste gang: Fotoalbum
Atlantis afsløret for historisk endelig fly midt i stormfuldt vejr
Tæller ned til den sidste shuttle; Stormvejr projiceret
Atlantis Crew Jets til Florida på uafhængighedsdagen for endelig shuttle-sprængning
NASA indstiller 8. juli til obligatorisk rumfærgen Grand Finale
Final Shuttle Voyagers gennemfører nedtællingspraksis på Florida-startpladen
Endelig nyttelast for den endelige shuttle-fly, der leveres til startpuden
Last Ever Shuttle rejser ud til startpladen; Fotogalleri
Atlantis går lodret for sidste gang
Atlantis ruller til køretøjets forsamlingsbygning med den endelige rumfærgenbesætning til 8. juli Blastoff
