Ingeniører ved Jet Propulsion Laboratory har med vilje kørt deres engineering rover i blød jord i en sandkasse testbed for at simulere, hvordan Spirit Rover sidder fast på Mars. Og de gjorde også et godt stykke arbejde med det, da testroveren, kaldet SSTB1, også sidder fast med hjulene snurret og går ingen steder. Videnskabsteamet har bekræftet en klippe på Mars, under Spirit berører undersiden af roveren, så ingeniører har placeret et lignende udseende klippe i testsandkassen, som det ses ovenfor.
”Vi vil eksperimentere med forskellige ekstraktionsteknikker her nede på Jorden, før vi rent faktisk gør dem for ægte på Mars,” sagde John Callas, projektleder for Mars-roverne. ”Vores forventning er, at det vil tage nogen tid at få Spirit ud, så vi vil være i stand til at få en bedre fornemmelse for det her i denne facilitet for at se, hvor godt teknikkerne fungerer, og hvor lang tid det vil tage for dem at arbejde.”
Roverholdet brugte flere dage på at forberede et skrånende område med blød, fin jord for at simulere Spirit's nuværende sandtrap på Mars. Den 30. juni manøvrerede de testrveren rundt og kørte hjulene til den løse jord, hvor roveren ville synke og glide til siden med en hældning på ca. 10 grader, som ingeniører mener, at Spirit har gjort på Mars.
Du kan følge det arbejde, der udføres for at frigøre Spirit fra hendes forstyrrelse på webstedet Free Spirit. JPL poster regelmæssigt opdateringer og videoer, der viser, hvad roverholdene gør, og i øjeblikket kan du se en film om, hvordan testroveren blev kørt i sandkassen for at sidde fast.
Der er faktisk to testkøretøjer, og folkene på UnmannedSpaceflight.com har en side, der forklarer forskellene, såvel som andre ofte stillede spørgsmål om forsøg på at frigøre Spirit. Den, der bruges til denne aktuelle test, SSTB1 er en kopi i fuld størrelse af MER-køretøjer, men den har nogle få forskelle, såsom ingen solpaneler, og et par andre mindre manglende dele. Det har den samme masse som dem på Mars, hvilket betyder, at den har en højere vægt på Jorden end MER'erne har på Mars.
Den anden testrover, SSTB Lite, er et nedkølet køretøj med samme hjulstørrelse, aktuatorer og affjedringssystem, men har andre større komponenter, der mangler, hvilket giver det en vægt på Jorden, der svarer til vægten af MER på Mars. Da Opportunity-roveren dog sad fast et par år i skærhulen, fandt ingeniører, at SSTB1 opførte sig mere på lignende måde som MER-køretøjer, muligvis fordi både SSTB1 og jorden var underlagt den samme tyngdekraftvektor.
Så hvor er Spirit på Mars? Se på dette fantastiske billede skabt af Ken Kremer og Marco DeLorenzo fra UnmannedSpaceflight.com, der viser Spirit's nuværende placering. Det viser et glat område i forgrunden, det skjulte glatte vandrelaterede sulfatmateriale, hvor rover sad fast. Når den først er fri, kører Spirit til et område nær den usædvanlige afdækkede bakke foran udpeget Von Braun for at prøve vandrelateret bevis der. Lad os håbe, at ingeniørens arbejde her på Jorden vil "Free Spirit" og muliggøre udforskning af Von Braun og videre.
Billedtekst til mosaik ovenfor: Mosaik i området omkring hjemmepladen, hvor ånden forbliver fast, blev lavet specielt til rumflyvning nu (brugt med tilladelse). Kredit: Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA / JPL / Cornell / Spaceflight Now. Klik på billedet for et større billede.
Kilder: “Free Spirit” -websted, Unmanned Spaceflight, Spaceflightnow.com
