Adam Steltzner og et andet team af Curiosity-team fejrer den vellykkede landing. Kredit: NASA / Bill Ingalls.
Jeg indrømmer, at jeg har mistet antallet af, hvor mange gange jeg har set den store “trailer”, JPL, der viser begivenhederne i missionskontrolrummet under indrejsen, nedstigningen og landing af nysgerrighedsroveren, som også samtidig giver animationer af hvad der fandt sted på Mars. At se det fremkalder normalt enten 1.) en knytnævepumpe, eller 2.) kvælning.
Men hvis du har set videoen, eller hvis du så live natten til landing, hvad var da alle disse forkortelser og sætninger, der blev kastet rundt, og hvad mente de? Og hvad var den stadigt tempo, Adam Steltzner (leder af EDL-teamet), der hørte i hans hovedtelefoner, der fik ham til at stoppe, dreje rundt og pege lige før rumfartøjskommunikator Allen Chen sagde: "Touchdown bekræftet!" … Hvor bedlam fulgte?
JPL har lagt nogle oplysninger om, hvad alt foregik bag kulisserne. Det viser sig, at ordene "UHF Strong" var meget forventede af holdet, plus der var en smule akronym-trickery, som holdet benyttede, så der ikke var nogen tvivl blandt dem, hvad der foregik.
Der havde været en debat blandt Curiosity's ELD-team om, hvad deres første ord til at indikere, at roveren var nået til overfladen skulle være. De vidste, at deres mikrofoner ville være "varme", og at NASA TV strålede landingshændelsen live ud for alle, der så. *
DC Agle fra JPL fortæller historien:
Men de vidste også, at landing sikkert på Mars betød mere end blot at lande på Mars - hvilket nogen af de 34 ingeniører, der var til stede i JPLs Building 264 Room 230, også kendt som ”EDL War Room”, vil fortælle dig i stor længde ikke er overhovedet enkelt. Deres raketdrevne rygsæk og rover-sænkende Sky Crane-system fik deres første all-up-test 154 millioner miles (248 millioner kilometer) væk hjemmefra, og der var stadig masser, der kunne gå galt, selv efter at roveren var forsigtigt placeret på overflade ... masser.
Hvad hvis nedstigningen var ved at falde lige oven på roveren? Hvad hvis hovedtøjene, der forbinder de to, ikke adskilte sig? Hvad hvis algoritmen, der blev brugt til at gashåndtere motorerne til flyvemanøvren, ikke var nøjagtig?
Det var de resterende "hvad hvis", der gjorde, hvad de første ord fra Mars, der bekræfter roveren, var på overfladen så vigtig.
”Hvis vi sagde” touchdown ”, kunne folk, som ikke er intimt kendt med EDL, muligvis udlede, at nysgerrighed var god at gå,” sagde ingeniør Steve Sell. ”Men to større opkald måtte foretages, før jeg kunne begynde at trække vejret igen.”
Kl. 10:31:45 kl. PDT, Jody Davis så begivenhedsposten, eller EVR, hun ledte efter vises på sin computerskærm i EDL War Room. Hun vidste, at "Touchdown" EVR kun ville blive strålet ned, hvis roverens nedstigningstrin var smækket ned - et resultat, som kun kunne ske, hvis afstamningstrinnet havde ladet halve af sin vægt. Den eneste måde rover kunne aflæse halvdelen af sin vægt på et øjeblik er, hvis den blev holdt nedenunder.
Davis, et medlem af EDL-teamet og en ingeniør fra NASA Langley Research Center i Virginia, gav det meget gennemgåede, forhåndskriptede opkald - "Tango Delta nominel."
Tango og Delta er fonetiske identifikatorer for T og D, som teamet brugte til at repræsentere touchdown.
En nede, to at gå, tænkte Sælg. Det næste opkald, som EDL-teamet ledte efter, var "RIMU Stable."
”RIMU står for Rover Inertial Måleenhed,” sagde Sell. ”RIMU giver os roverens orientering såvel som enhver bevægelse, den foretager sig. Hvis vi landede på en smuldrende kratervæg eller en ustabil sandklit eller blev trukket af et stadig tilsluttet afstamningstrin over overfladen, ville RIMU vise det i sit datasæt. ”
War Room's David Way, en ingeniør fra JPL, overvågede enhedens ydelse. Otte lange sekunder efter Jodys opkald fandt han den EVR, han ledte efter.
“RIMU Stabil,” sagde Way.
En mere vigtig milepæl at gå.
Dette billede viser Curiosity's "War Room" og dets personale. Om natten den 5. august, 2012 PDT (tidlig morgen den 6. august), samledes 34 ingeniører i dette rum på NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californien, for at støtte landing. Billedkredit: NASA / JPL-Caltech
At ikke modtage det ene sidste opkald ville være noget af et langskud for at være sikker. Når alt kommer til alt var roveren nede på jorden, og RIMU indikerede, at den ikke bevægede sig. Deres system var blevet bevist hvert skridt på vejen indtil videre. Men alle i EDL War Room kom så langt, som de gjorde, ikke kun fordi de var fremragende ingeniører, men på grund af deres tilbøjelighed til at sammenkæde uappetitiske scenarier for indrejse, afstamning og landing - og derefter finde ud af, hvordan man undgår dem. Og et ton brændstofbelastet, raketfyrende afstamningstrin, der klatrer lige op, kun for at falde lige ned igen på deres fabriksfriske landingssted og et ellers god-til-gå, rovende Mars-laboratorium var omtrent så uappetitisk et scenarie som Sælg kunne forestille mig.
Den endelige bekræftelse ville ikke komme fra Sælgers placering. Den endelige bekræftelse af, at Curiosity var landet ren ville komme 200 yards og en bygning væk fra EDL War Room. Der, i Mission Support Area i JPLs Building 230, Adam Steltzner, missionens EDL-fase-leder, stirrede på tværs af rummet på Brian Schwartz, som ikke var i kontakt med nogen. Schwartz, EDL-kommunikationsingeniør, stirrede på sin skærm. Hans opgave var ikke at tjekke for en EVR-nyhed fra rover. I stedet ventede han på at se, om UHF-signalet blev intermitterende, falmede eller bare skåret ud - alt mulig indikationer på, at rover- og nedstigningsstadiet ikke var gået hver for sig.
Otte sekunder efter RIMU-opkaldet - Schwartz så op.
”UHF stærk,” sagde Schwartz.
Med det havde Steltzner alle de data, han havde brug for. Siddende direkte foran tempoet EDL-fase bly, Allen Chen mærkede en klam i skulderen. Chen, missionens (kapselkommunikator), vidste, at den kun kunne betyde en ting.
”Touchdown bekræftet,” sagde Chen.
Bedlam og glæde.
Mars Science Laboratory (MSL) indgangs-, afstamnings- og landingsingeniør Adam Steltzner reagerer efter, at Curiosity rover med succes landede på Mars søndag 5. august 2012. Fotokredit: (NASA / Bill Ingalls)
Via Twitter fortalte Steltner til Space Magazine, at når du ser ham i videoen med fire fingre, tællede han faktisk de sekunder, der ventede på UHF-bekræftelse fra Brian Schwartz. Jeg tror, mine fingre var mig, der tællede ned, ”sagde han.
Hvordan vidste JPL-teamet, hvad der skete på Mars? - (der var en radioforsinkelse på 13,8 minutter på grund af afstanden mellem Jorden og Mars).
MSL sendte forskellige toner ud for hver begivenhed, der skete, og 128 forskellige toner angivet, når trin i processen blev aktiveret; en lyd indikerede, at faldskærmen blev indsat, mens en anden signalerede, at køretøjet kørte under motor, og endnu en anden, at Sky Crane var blevet aktiveret. Disse lyde var en række grundlæggende, specielle individuelle radiotoner.
De var enkle toner, transmitteret i X-bånd, sammenlignelige med semaforekoder snarere end fuld telemetri. Deep Space Network lyttede efter disse direkte til jorden transmissioner. Imidlertid gik Jorden ude af udsigt over rumfartøjet og “satte sig” under Mars-horisonten, halvvejs gennem nedstigningen, så X-båndetoner var ikke tilgængelige til at bekræfte de sidste trin i nedstigning og landing. På det tidspunkt var det bøjede rørrelæ for telemetri via Odyssey-rumfartøjet begyndt.
Også lytte var Mars Express rumfartøjet. Den optog cirka 20 minutter af roverens transmissioner og toner. ESA-ingeniører har nu sammensat en lydgengivelse og komprimerer de 20 minutter til ca. 19 sekunders lyd, som mennesker kan høre, som er en "trofast gengivelse af 'lyden' fra NASA-missionens ankomst til Mars og dets syv minutters spring til Red Planet's overflade, ”skrev European Space Agency-teamet. Du kan lytte til lyden her.
Og hvis du har brug for at se landingstraileren endnu en gang, her er det:
* Estimaterne er, at mindst 3,2 millioner mennesker så online på JPLs UStream-feed. Space Magazines Live Hangout on Air Virtual Landing Party havde i alt 30.000 seere med et højdepunkt på 7.000 samtidige seere. Denne CNET-artikel fortæller, at på toppen af toppen så 500.000 mennesker samtidigt den direkte landing på NASAs HDTV, JPL og JPL 2-udsendelser via Ustream. Mens tal som dette ikke er tilgængelige for tv, citerer Mashable forskningsfirma Nielsens ratings for natten - CNN havde 426.000 seere, MSNBC havde 365.000, og Fox kom på det højeste med 803.000 - som samlet set har lavere tal end Ustream.
