Efter seks frugtbare måneder med at udforske det indre af "Endurance Crater" er Opportunity-roveren med succes klatret ud af krateret ned på det omkringliggende flateområde i Meridiani Planum. Når han var ude, undersøgte roveren nogle af sine egne spor, som den havde lagt ned, inden han kom ind i krateret. Den sammenlignede dem side om side med friske spor for at observere enhver vejrpåvirkning i de mellemliggende 200 soler. Muligheden går nu mod en teknisk undersøgelse af dets varmeskjold, der er placeret omkring 200 meter (220 yards) fra kanten af Endurance. Nu hvor køretøjet befinder sig på den relativt flade slette snarere end vippet mod solen på den nordvendte inderste hældning af krateret, er det elektriske output fra dens solarray faldet med cirka 15 procent. Muligheden forbliver i fremragende helbred, da det begynder en ny fase af efterforskning.
Sol 312 og 313 blev planlagt i en enkelt planlægningscyklus. Muligheden var stadig inde i Endurance Crater. På sol 312 begyndte planen med sikkerhedskopiering og brug af panoramakameraet og miniatyretermisk emissionsspektrometer til at observere et klippemål kaldet ”Wharenhui”, som var blevet behandlet med klippeværktøjet på tidligere soler. Efterfølgende kommandoer skulle dreje tværhældningen, køre 7 meter (23 fod), dreje op ad skråningen og køre yderligere 6 meter (20 fod) op ad bakke. Muligheden udførte drevet perfekt og endte cirka 5 meter fra kanten af Endurance Crater. Mulighedens hældning gik fra 25 grader før kørsel til 19 grader efter kørsel.
Sol 313 var en begrænset sol, fordi resultater fra sol 312-drevet ikke var tilgængelige til planlægning af sol 313. Det betød, at ingen kørsel eller robotarmsaktiviteter var tilladt. Så muligheden udførte cirka to timers observationer ved hjælp af det panoramiske kamera og et miniatyr termisk emission spektrometer og derefter sov i den tidlige eftermiddag. Rover vågnede op for at støtte sent på eftermiddagen og formiddags kommunikationsrelæer fra den kredsende Mars Odyssey.
Sols 314 til og med 316 blev planlagt i en anden enkelt planlægningscyklus. Planen var at afslutte udgangen fra Endurance Crater på sol 315, så sol 314 var en anden fjernfølende sol. Dette ville være den sidste fulde sol inden i Endurance. Mulighed brugt cirka to og en halv time med at observere med panoramakameraet og miniatyr termisk emission spektrometer. Den udførte også en natobservation med det miniature termiske emission spektrometer lige før midnat. For at sikre, at muligheden havde tilstrækkelig kraft, blev den formiddags kommunikationsrelæssession med Odyssey annulleret, og muligheden gik i en modificeret dyb søvn efter afsluttet observation om aftenen.
Sol 315 var den store dag for muligheden. Roveren skulle endelig forlade Endurance Crater efter at have brugt 181 soler der! Muligheden blev bedt om at køre 7 meter op og ud af krateret. Det var et lærebogdrev. Alt gik som planlagt, og muligheden havde endelig med succes afsluttet en lang og detaljeret række observationer inde i Endurance. Muligheden endte på Meridianis sletter klar til at begynde det næste kapitel af dens eventyr.
Sol 316 var den tredje sol i en tre-sol plan, og fordi muligheden havde kørt på sol 315, var sol 316 begrænset til fjernfølende observationer. Rover udførte cirka to timers fjernbetjening og gik i dvale. Ude på sletterne gik muligheden fra en nordlig hældning, der er meget god til soleksponering, til en sydlig hældning, der ikke er så god til soleksponering. Hældningen var forventet at være så høj som 10 grader, men muligheden faktisk hælder var omkring 5 grader. Den daglige produktion fra solcellepanelerne gik fra 840 watt timer i krateret til 730 watt timer på sletterne.
Da teamet fortsat arbejder i begrænset sol-tilstand, blev solerne 317 og 318 planlagt sammen som en to-sol-plan. For sol 317 valgte videnskabsteamet at køre mod hjulspor, som muligheden havde gjort, før de gik ind i Endurance Crater. Rover sikkerhedskopierede ca. 5 meter (16,4 fod), udførte nogle mid-drev-billeddannelse og fortsatte derefter yderligere 10 meter (33 fod) for at sætte de gamle rover-spor i arbejdsvolumen for robotarmen. Sol 318 var en anden fjernfølende sol, hvor muligheden afbildede sit stadig fjerne varmeskjold og gennemførte en miniature termisk emission spektrometer observation af sporene.
Efter kørslen var både gamle og nye spor direkte foran roveren. På sol 319 Mulighed fangede mikroskopiske billedmosaikker af begge typer spor, kørte derefter ca. 40 meter tættere på varmeskjoldet, som vil blive undersøgt omhyggeligt i fremtidige soler. Sol 319 sluttede den 17. december.
Original kilde: NASA News Release
