NASAs Mars Exploration Rover Opportunity er genoptaget ved hjælp af sit klippeværktøj, efter at en sten faldt ud, der havde fastklemt værktøjets rotorer for to uger siden.
Slibeværktøjet spundet med succes en stålbørste sent mandag for at skrubbe støv af to pletter af en klippe inde i ”Endurance Crater”, og tekniske data, der blev modtaget tirsdag, bekræftede, at værktøjet er fuldt ud genoprettet. Rover wranglers ved NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californien, planlægger at bruge værktøjets slibende rotor ved siden af at skære et hul, der udsætter det indre af klippen.
”Vi er glade for at bruge Opportunits værktøj til slid af klipper igen,” sagde Dr. Stephen Gorevan fra Honeybee Robotics, New York, førende videnskabsmand for det værktøj på begge rover. ”Vi havde planlagt at sparke den småsten ud ved at dreje rotorerne i omvendt retning, men bare skævheden af roverens bevægelser ser ud til at have rystet den løs allerede før vi prøvede det. Klippeværktøjet har fungeret ud over tekniske forventninger som et vindue for Mars Exploration Rover videnskab. Den nye billedkonsultation gør det klart, at værktøjet ikke kun ser ud til at være uskadet, men også at dets tænder overhovedet ikke har slidt meget. ”
Muligheden og dens tvilling, Spirit, har hver foretaget mere end fire måneders bonusudforskning og opdagelser efter at have gennemført deres tre måneders primære missioner på Mars med succes. Mulighedets værktøj til slid af sten er nu blevet brugt 18 gange til at slibes i klipper og fem gange til at børste klipper. Spirit's værktøj er malet ni gange og børstet 28 gange. Kriterierne, der blev sat på forhånd for en vellykket anvendelse af slideværktøjerne, var for hver rover at slibe mindst en klippe.
Mars og Jorden nærmer sig punktet i deres kredsløb, når Mars den 16. september vil passere næsten bag Solen, en geometri kaldet ”konjunktion”. I flere dage omkring forbindelse vil det energiske miljø tæt på Solen forstyrre radiokommunikation mellem de to planeter. Rover-operatører har planlagt en hiatus i at sende daglige kommandoer. Rovers vil bruge instruktioner på længere sigt for at fortsætte med at udføre daglig research og til at forsøge daglig kommunikation, indtil konjunktionsperioden er forbi.
”Baseret på erfaringer med andre rumfartøjer forventer vi, at når Mars-Sun-Earth-vinklen er 2 grader eller mindre, forstyrrer evnen til at kommunikere med succes hurtigt,” sagde JPL-systemingeniør Scott Doudrick, der har arrangeret sammenlægningsoperationer til begge rover . "For at være forsigtige tillader vi tre dage på hver side af denne periode."
Det planlagte kløft ved udsendelse af daglige planer løber i cirka 12 dage fra 8. september for Spirit og 9. september for mulighed. Rovers vil blive instrueret på forhånd om at fortsætte med at udføre atmosfæriske operationer og Moessbauer-spektrometeraflæsninger dagligt i denne periode. Ingen bevægelser af hjulene eller robotarmerne er i sammenhængende periode-planer, men kameraet master kan bevæge sig for at gøre observationer. Rovers vil også fortsætte med at kommunikere dagligt med NASAs Mars Odyssey-orbiter og vil også forsøge at kommunikere direkte med Jorden.
”Videnskabsteamet får lidt fri fra den daglige planlægningscyklus, men vi vil have et komplet rumfartøjsteam hver dag, så vi vil være i stand til at reagere hurtigt, hvis roerne kommunikerer et problem til os, og der er en god grund til nødsituationskommandoer, ”Sagde Doudrick.
JPL, en afdeling af Californien Institut for Teknologi i Pasadena, administrerer Mars Exploration Rover-projektet for NASAs Science Mission Directorate, Washington. Yderligere oplysninger om projektet er tilgængelige fra JPL på http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ og fra Cornell University, Ithaca, N.Y., på http://athena.cornell.edu.
Original kilde: NASA / JPL News Release
