Prototype af den nye Juno rover, en 300 kg rover til en mission til Mars eller Månen. Kredit: CSA
Det canadiske rumfartsagentur er kendt for sin robotik, men de er for nylig blevet udvidet fra robotarme til at bygge prototyper til fem nye rover, designet til fremtidige måne- og Mars-missioner. De spænder fra mikrorovers til videnskabelige missioner i fuld størrelse og spænder i størrelse fra 30 kg op til 900 kg. Den største af dem, Lunar Exploration Light Rover, er designet til at bære en videnskabelig nyttelast og kan udstyres med en robotarm. Det har en rækkevidde på 15 km, kan betjenes fjernt eller kan bruges til at transportere astronauter over en planetarisk overflade.
En version af Juno-rover med dæk. Kredit: CSA
De to Micro-Rover-prototyper, 40 kg og 30 kg., Er designet til at betjenes sammen med større rover og kan bindes sammen med dem og sænkes ned i ellers utilgængelige områder.
”På månen giver permanent skyggede kratere mange interessante områder at finde vand og andre flygtige stoffer,” sagde Jean-Claude Piedboeuf, direktør for rumforskningsudvikling ved det canadiske rumfartsagentur til Space Magazine. ”Disse kratere har stejle skråninger, hvilket gør det vanskeligt og risikabelt for en stor rover. Derfor sender vi en mikro-rover bundet til sin mor os muligheden for at udforske bunden af disse kratre med en minimal risiko. Afsendelse af kun en mikro-rover kan være en mulighed. De er dog meget langsomme, så det er mere effektivt at have dem på en større rover for at dække langdistance og indsætte dem efter behov. ”
Mikro-roverne kan også bruges til at arbejde sammen med astronauter for at få adgang til små rum som huler.
Rovers skal være missionsklare i omkring 2020, og NASA er allerede interesseret. De fleste missioner til Mars og Månen involverer geologi, og engang i fremtiden, minedrift. For eksempel har NASA et eksperiment under overvejelse, der indebærer at grave jord på Månen og gøre brint og ilt ud af det. Disse design er beregnet til at passe ind i disse typer aktiviteter.
Rumrobotik-teknologi har længe været et stolthed for canadierne, Canadarm var en armatur på rumfærgerne og gjorde det muligt at gøre ting som at placere satellitter som Hubble-rumteleskopet og var medvirkende til opbygningen af den internationale rumstation. CSA byggede også den enorme Canadarm 2 og Dextre, den meget behændige dobbeltarmede robot, som begge er bosiddende på den internationale rumstation. For nylig bidrog CSA med en robotarm og andet udstyr til Curiosity, den nyeste NASA-rover, der landede på Mars.
Artemis er en let jordbunden prototype, der enten kan betjenes af et menneske i nærheden eller et fjerntliggende sted, eller bruge dets sensorer ombord til at scanne sit miljø og navigere uden behov for en menneskelig operatør. Kredit: CSA
De nye rover-design vil tilføje den fine afstamning fra canadiske rumrobotik. Når de først er sendt til missioner til Månen eller Mars, kan de ende med at bøje Canadarm og Dextre ud af rampelyset. Hvis de er i centrum, vil ingen følelser blive såret. Mange af de samme mennesker, der arbejdede på Canadarms og Dextre, er involveret i udviklingen af roverne.
”MDA (MacDonald, Detwiler and Associates) var hovedentreprenør for Canadarm og Dextre og er førsteklasses på tre rover-prototyper,” sagde Piedboeuf.
Med disse rover-prototyper har CSA undgået, at den ene størrelse passer til alle tilgange til rover-design.
”Den flåde, der er udviklet af den canadiske industri til CSA, dækker den række applikationer, vi ser for os, og som vil blive hilst velkommen af vores internationale partnere,” sagde Piedboeuf.
Selvom CSA ikke forudser nogen anden rover-design, kunne disse 5 prototyper være fokuseret "på mere specifikke applikationer såsom ressourceudnyttelse in-situ eller videnskab," forklarede Piedboeuf.
Hvis du finder afsløringen af 5 nye rover-prototyper spændende, er du i godt selskab.
”Folk i industrien, den akademiske verden og inden for CSA var glade for at udvikle disse rovers, der kunne være en dag på Månen eller Mars,” sagde Piedboeuf. ”Muligheden for at arbejde på prototyper af rumreventer med udfordrende krav og avanceret autonomi var en stor motivation.”
Se flere billeder og oplysninger om flåde af rovere på CSAs websted.
