Billedkredit: NASA / JPL
NASA's Spirit Rover på Mars er genoptaget med at tage billeder, da ingeniører fortsætter med at genoprette dets sundhed. I mellemtiden udvidede Spirit's tvilling, Opportunity, sine baghjul bagud til kørestilling i går aftes som en del af forberedelserne til at rulle af sin lander, muligvis så tidligt som natten over lørdag-til-søndag.
Spirit skød og transmitterede et billede i går for at vise placeringen af sin robotarm. "Armen er nøjagtigt som vi forventede," sagde Jennifer Trosper, mission manager ved NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif. Den udvides stadig i samme position som da roveren udviklede kommunikations- og computerproblemer den 22. januar. Et mineral -identificerende instrument kaldet et Moessbauer-spektrometer, på spidsen af armen, er placeret ved en klippe, der kaldes Adirondack.
Ingeniører har været omhyggeligt med at amme Spirit tilbage mod fuld drift den sidste uge. De sender i dag kommandoer for rover at begynde at foretage nye videnskabelige observationer igen, begynder med panoramakamerabilleder af nærliggende klipper. Dagens kommandoer beder også roveren om at sende data, der er gemt af to instrumenter, siden de tog aflæsninger på Adirondack i sidste uge - Moessbauer-spektrometret og alfapartiklen røntgenstrålespektrometer, der identificerer de kemiske elementer i et mål.
”Vi ved, at vi stadig har noget teknisk arbejde at gøre, men vi tror, vi forstår problemet godt nok til at gøre videnskab parallelt med det arbejde,” sagde Trosper. Flere forsøg på at få et fuldstændigt spor af data relateret til roverens problem er kun delvist lykkedes. Ingeniørerne kan vælge at omformatere roverens flashhukommelse i de næste par dage.
En sundhedskontrol af Spirit's kameramast er på dagsordenen for i dag. En anden helbredsundersøgelse af en aktuatormotor til et periskopespejle af det miniature termiske emission spektrometer er planlagt til fredag.
Halvvejs rundt om Mars fra Spirit vippede Opportunits landerplatform sig med succes fremad ved at trække airbag-materiale under landets bageste del og derefter bøje sit bageste kronblad nedad. ”Hvad dette gjorde, er at køre vores forkant nederste,” sagde JPLs Matt Wallace, mission manager. ”Tipene til udgangsstøtten (en forstærket stoframpe) er nu i jorden. Det får egress til at se perfekt ud. Det bliver en nem tur. ” Roveren trak også en løftemekanisme tilbage under roveren for at få den ud af vejen for udgang eller udkørsel.
Under Opportunity's sol 6, den martianske dag, der begyndte i dag kl. 10:26 kl. PST, får roveren befaling om at sænke det midterste par af sine seks hjul og frigøre sin robotarm fra spærren, der har holdt den siden før lanceringen.
I går brugte Opportunity sit minature termiske emissionspektrometer på en del af landingsområdet, der inkluderer et klippeafgrøde. Instrumentet identificerer sammensætningen af klipper og jord fra en afstand. Muligheden returnerede ikke dataene fra disse observationer, før de sov i martsnatten, men kan senere i dag.
Rovers hovedopgave i de kommende uger og måneder er at udforske deres landingssteder for bevis i klipperne og jorden om, hvorvidt stedets tidligere miljøer nogensinde var vandige og muligvis egnede til at opretholde liv.
JPL, en afdeling af Californien Institut for Teknologi i Pasadena, administrerer Mars Exploration Rover-projektet for NASAs kontor for rumvidenskab, Washington, DC Billeder og yderligere oplysninger om projektet er tilgængelige fra JPL på http: //marsrovers.jpl.nasa .gov og fra Cornell University, Ithaca, NY, på http://athena.cornell.edu.
Original kilde: NASA / JPL News Release
