Venus er en af de 5 planeter, der er synlige for det uundervisede øje, og derfor er det set på himlen siden forhistorisk tid. Efter solen og månen er Venus det lyseste objekt på himlen - lysere end nogen stjerner.
Venus er det romerske navn for den græske kærlighedsgudinde; Afrodite. Men der er henvisninger til Venus så langt tilbage som babylonske spansk tekster, ligesom Venus-tabellen til Ammisaduqa, der kunne være så gammel som 1600 f.Kr. Gamle egyptere troede, at Venus faktisk var to separate objekter ... en morgenstjerne og derefter en helt anden aftenstjerne. Traditionen blev også udført med de gamle grækere.
Den tidlige matematiker Pythagoras var en af de første til at erkende, at morgen- og aftenstjernerne faktisk var det samme objekt: Venus. Så måske var han den første til at ”opdage Venus”.
Maya-civilisationen holdt Venus i høj grad, og planeten var fremtrædende i deres religiøse kalender.
Da han først byggede sit første rudimentære teleskop, vendte Galileo det mod Venus, blev forbløffet over at finde ud af, at planeten går gennem faser som Månen, der går fra halvmåne til gibbøs til fuld og derefter tilbage igen. Dette var et af de stærkeste beviser for, at Venus går rundt om solen og ikke jorden, som andre oprindeligt troede.
Fordi Venus altid har været skjult af tykke skyer, har science fiction-forfattere været fri til at forestille sig, hvad de ønskede eksisterede på overfladen af Venus. Skyerne hjalp dem med at forestille sig en varm tropisk verden med konstant nedbør og frodig vegetation. Sandheden er selvfølgelig, at Venus er en helvede varm verden, blottet for liv.
