Som med resten af planeterne i solsystemet antages Mars at have dannet sig ud af den primitive solnebula for 4,5 milliarder år siden.
I stedet for direkte at kondensere, fra støvpartikler til planeten, startede Mars og resten af de jordiske planeter sandsynligvis som en samling af små partikler. Støvpartikler klumpede sig sammen for at danne større og større genstande. Støv blev sand, småsten, klipper, asteroider og til sidst planetoider. Dannelsen af Mars skete, da disse partikler alle kom sammen.
Energien fra alle disse kollisioner opvarmede planeten Mars, hvilket gav den en smeltet kerne og vulkansk aktivitet. Vi kan se beviser på afslutningen af den planetariske dannelsesperiode på grund af påvirkningen kratere strødd over planetens overflade. Denne periode blev kaldt den sene tunge bombardementsperiode, og alle planeter i solsystemet blev også ødelagt.
Astronomer synes, at Mars er relativt lille, fordi Jupiter afsluttede sin egen dannelse lidt tidligere og skaffede det meste af det tilgængelige materiale op. Tyngdekraften fra Jupiter synes også at have forhindret dannelsen af en anden planet mellem Mars og Jupiter; i stedet har vi lige fået asteroide bæltet.
Selvom Mars ikke har aktiv pladetektonik, og dens vulkanisme sluttede for millioner af år siden, er planeten meget mere ligner Jorden og Venus og forskellig fra Månen og Merkur. Mars er den eneste anden verden i solsystemet, der har en gennemsigtig atmosfære og overfladeforhold, der kunne betragtes som noget beboelige.
Her er en artikel fra Space Magazine om hvorfor Mars måske er så tør. Og mere information om, hvor vandet gik på Mars.
Yderligere oplysninger om Mars 'historie og dannelse. Og endnu mere information her.
Endelig, hvis du gerne vil lære mere om Mars generelt, har vi lavet flere podcast-episoder om den røde planet på Astronomy Cast. Afsnit 52: Mars og afsnit 91: Søgningen efter vand på Mars.