Billedtekst: Nysgerrighed vil udføre historisk 1. boring i Marsberg på dette sted, hvor robotarmen presser ned på Røde Planets overflade ved John Klein-udråbet af ærede hydratiserede mineraler. Denne panoramafotomosaik af Navcam-kamerabilleder blev knækket den 25. og 26. januar 2013 eller Sols 168 og 169 og viser et selvportræt af nysgerrighed, der dramatisk blev baggrundsbillede med sin ultimative destination - Mount Sharp. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Den længe ventede og historie, der først bruger en bore på Mars, skal ske torsdag 31. januar 2013 eller Sol 174 af NASA's Curiosity Mars Science Lab (MSL) rover, hvis alt går godt, ifølge videnskabsteamet medlem Ken Herkenhoff fra USGS.
Curiositys første boreoperation indebærer hamring af et testhul i en flad sten på det sted, hvor roveren for tiden er parkeret ved et videnskabeligt interessant udråb af klipper med åbnede mineraler kaldet 'John Klein'. Se vores mosaikker ovenfor og nedenfor for at illustrere Curiosity's aktuelle placering.
”Boremålinger samles ikke i løbet af denne test, som kun bruger slagtilstand (ikke rotation) boretilstand,” siger Herkenhoff.
Nysgerrighed er en utrolig kompleks robot, som teamet stadig lærer at betjene. Så planen kan ændres på et øjeblik.
Den faktiske levering af boreudskrænkninger til Curiositys CheMin- og SAM-analyselaboratorier er stadig mindst flere dage eller mere væk og skal afvente en gennemgang af resultaterne fra testborehullet og yderligere boretest.
”Vi fortsætter med forsigtighed i fremgangsmåden til Curiositys første boring,” sagde Daniel Limonadi, den førende systemingeniør for Curiosity's overfladetagetagnings- og videnskabssystem ved NASAs Jet Propulsion Laboratory (JPL). ”Dette er udfordrende. Det vil være første gang nogen robot borer i en klippe for at samle en prøve på Mars. ”
På Sol 166 kørte Curiosity omkring 3,5 meter for at nå John Klein-outropet, som holdet valgte som det første borested. Rover i bilstørrelse undersøger en lav depression, kendt som 'Yellowknife Bay' - hvor hun har fundet vidtgående beviser for gentagne episoder af den gamle strøm af flydende vand nær hendes landingssted inde i Gale-krateret på Mars.
I påvente af torsdagens planlagte boreoperation udførte roveren netop en serie af fire 'forbelastning' test mandag (27. januar), hvorved roveren placerede borkronen på Marsoverflademål ved John Klein outcrop og pressede ned på boret med robotarmen. Ingeniører kontrollerede derefter dataene for at se, om den anvendte kraft matchede forudsigelser.
”Armen blev efterladt presset mod en af dem natten over for at se, hvordan trykket ændrede sig med temperaturen,” siger Herkenhoff.
Billedtekst: Curiositys robotarm placerer robotarmværktøjets tårn og Alpha Particle X-Ray Spectrometer (APXS) -instrumentet oven på John Klein outcrop vist i dette fotomosaik taget med Mastcam 34-kameraet den 25. januar 2013 eller Sol 168 Bore og spidser peger lige på værktøjstårnet. Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Da enorme temperatursvingninger forekommer på Mars hver dag (over 65 C eller 115 F), er teamet nødt til at afgøre, om der er nogen chance for overdreven stress på armen, mens det presser boret ned på Marsoverfladen. De daglige temperaturvariationer kan få rover-systemer som arm, chassis og mobilitetssystem til at udvide og komme i kontakt med cirka en tiendedel (ca. 2,4 millimeter), lidt mere end tykkelsen på en amerikansk kvartmønter.
”Vi planlægger ikke at forlade boret i en sten natten over, når vi begynder at bore, men i tilfælde af at det sker, er det vigtigt at vide, hvad man kan forvente med hensyn til stress på hardwaren,” sagde Limonadi. "Denne test udføres ved lavere forbelastningsværdier, end vi planlægger at bruge under boring, for at lade os lære om temperatureffekterne uden at sætte hardwaren i fare."
Den høje opløsning MAHLI mikroskopisk billeddannelse på armtårnet tager nærbilleder før og efter billeder af outcrop-målet for at vurdere, hvorvidt boreoperationen er succes.
På Sol 175 planlægges en anden betydelig aktivitet, hvor en af de 'tomme' organiske kontrolprøver, der er bragt fra Jorden, vil blive leveret til SAM-instrumentet til analyse som en måde at kontrollere for spor af terrestrisk forurening af organiske molekyler, og om prøven afleveres systemet blev med succes renset tidligere i missionen ved Rocknest-vindblæst sandkrusling.
I mellemtiden på den modsatte side af Mars starter NASA's Opportunity rover år 10, hvor vi aldrig før har rørt phyllosilicate-lermineraler, der dannede for et år siden i flydende flydende vand ved Endeavour-krateret.
Hold øje med spændende resultater fra NASAs Martiansøstre.
Billedtekst: Udsigt til Mount Sharp fra nysgerrighed ved Yellowknife Bay og John Klein outcrop. Denne fotomosaik blev taget med Mastcam 34-kameraet den 27. januar 2013 eller Sol 170. Kredit: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
Curiosity's bor på plads til belastningstestning før boring. Slagboren i tårnet med værktøjer i slutningen af robotarmen på NASAs Mars rover Curiosity er blevet placeret i kontakt med klippefladen i dette billede fra roverens front Hazard-Undgåelse Camera (Hazcam). Kredit: NASA / JPL-Caltech
Billedtekst: Nysgerrighed fandt udbredt bevis for strømmende vand i det meget forskellige, klippefyldte landskab vist i denne fotomosaik fra kanten af Yellowknife Bay på Sol 157 (14. januar 2013), før den kørte til John Klein outcrop øverst til højre. Rover bevægede sig derefter og parkeres nu ved de flade klipper ved John Klein-outropet og er indstillet til at gennemføre historisk 1. Martian rock-boring her den 31. januar 2013. 'John Klein' er fyldt med adskillige mineralårer, som kraftigt antyder nedbør af mineraler fra flydende vand. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
