Billedkredit: NASA / JPL
Ingeniører har fundet, at Spirit's landing på Mars ikke gik lige så glat, som de havde håbet. Deres nuværende plan er at løfte landingsklappen, forsøge at trække airbagen tilbage ind og derefter droppe klappen igen. Rover sendte hjem de første stereobilleder i høj opløsning fra Mars 'overflade, som har givet nye detaljer om roverens miljø - et lokkende mål er en lav bakke ca. 2 km væk, hvilket kunne vise lag af sediment.
Ingeniører og videnskabsmænd til NASAs Spirit er ivrige efter at få roveren væk fra sin lander og udforske det terræn, som Spirit's billeder afslører, men forsigtighed kommer først.
En tilføjet "løft og tuck" for at få deflateret airbag-materiale ud af vejen udvider antallet af aktiviteter, Spirit har brug for til at være færdige, før det kan få sine hjul på Martian mark.
"Vi løfter det venstre kronblad på landeren, trækker airbag tilbage, og lader derefter kronbladet ned igen," sagde Art Thompson, rover-taktisk uplink-leder ved NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif. Dette og andre tilføjede aktiviteter har skubbet det tidligste scenarie for afvikling til 14. januar, og det kan være senere.
Den første stereobilledmosaik fra Spirit's panoramakamera gav nye detaljer om landskabets former, herunder bakker omkring 2 kilometer væk, som forskere diskuterer som et muligt drivmål for rover. Roverens infrarøde sensinginstrument, kaldet miniatyr termisk emission spektrometer, er også begyndt at returnere data om omgivelserne, hvilket indikerer at det er ved godt helbred. Nu er der positive sundhedsrapporter til alle Spirit's videnskabsinstrumenter.
Rover udførte kommandoer sent på tirsdag om at trække ledningerne til sine basiskronblad-airbags med tre omdrejninger af airbag-tilbagetrækningsmotoren. ”Vi fik en 5 centimeter sænkning af airbag til venstre for fronten af landeren, hvilket er den, vi er mest bekymret for,” sagde JPLs Arthur Amador, mission manager. ”Den airbag er stadig lidt for høj, og vi er bekymrede for, at vi måske rammer den med vores solcellepanel på vej ned.”
Roveren kunne også dreje for at rulle af i en anden retning, men manøvren til at løfte et kronblad og trække airbags længere under det er designet til at forbedre betingelserne for udkørsel til fronten.
”Vi har oplevet et par hikke, så vi er meget forsigtige med, hvordan vi håndterer dem,” sagde Thompson. En bekymring fra søndag og mandag blev løst sent på tirsdag, da resultaterne af test af en motor, der bevæger antennen med høj forstærkning, ikke viste tegn på et problem.
”Vi chomper lidt for at få denne hvalp væk fra landingen,” sagde Thompson.
Dr. Ray Arvidson fra Washington University i St. Louis, Mo., vicegeneralt efterforsker for roverens videnskabsinstrumenter, sagde, at videnskabsteamet, der er samlet i Pasadena, har tilbudt forskellige teorier for, hvordan landskabet omkring Ånden blev formet, og foregribe måder at teste teorierne med roverens instrumenter.
”En søbund er typisk flad med meget fine kornsedimenter,” sagde Arvidson. ”Det er ikke det, vi ser på. Hvis dette er søsedimenter, er de blevet tygget op af påvirkninger, og der er bragt klipper ind. ”
Udover at se frem til at udforske væk fra lander, ser roverholdene frem til at få Spirit's tvilling Mars Exploration Rover, Opportunity, sikkert landet på Mars. Atmosfæriske forhold i regionen Opportunits landingssted overvåges fra bane, sagde Dr. Joy Crisp, projektforsker for begge rover. Oplysninger om de faktiske forhold, som ånden har oplevet ved dens nedstigning gennem Mars 'atmosfære, sammenlignes med de forudgående forudsigelser for at forfine forudsigelserne for, hvad muligheden vil opleve.
Spirit ankom Mars 3. januar (EST og PST; Universal 4 januar) efter en syv-måneders rejse. Dens opgave er at tilbringe de næste tre måneder på at undersøge efter spor i klipper og jord omkring, hvorvidt det forhenværende miljø på denne del af Mars nogensinde var vandigt og egnet til at opretholde liv.
Spirit's tvilling Mars Exploration Rover, Opportunity, når sit landingssted på den modsatte side af Mars den 25. januar (EST og Universal Time; 24. januar PST) for at påbegynde en lignende undersøgelse af et sted på den modsatte side af planeten fra Gusev krater.
JPL, en afdeling af Californien Institut for Teknologi i Pasadena, administrerer Mars Exploration Rover-projektet for NASAs kontor for rumvidenskab, Washington, DC Yderligere oplysninger om projektet kan fås fra JPL på http://marsrovers.jpl.nasa.gov og fra Cornell University, Ithaca, NY, på http://athena.cornell.edu.
Original kilde: NASA / JPL News Release
