Det har været en foruroligende måned for sundheden ved Mars Expedition Rover Spirit. For to uger siden lykkedes det den embattede robot ikke at vågne op efter tre på hinanden følgende kommunikationssessioner, og derefter i påskehelgen (12. og 13. april) bemærkede mission HQ, at roveren havde genstartet sine systemer mindst to gange under brug af high-gain-antennen . Den samme ting skete den 18. april. Derudover har Spirit haft anfald af det, der ser ud til at være en 'elektronisk hukommelsestap', hvor de indbyggede computere ikke har registreret data i deres flashhukommelse.
I dag ser det imidlertid ud til, at Spirit fortsat er i drift efter over to uger med tilbageværende plantning i samme position. Det lykkedes at vedtage kommandoer sendt fra NASA for at begynde at køre endnu en gang og trundede 1,7 meter over Martian regolith. Hun har ikke opgivet den gode kamp endnu…
Hvornår har elektronik på Jorden nogensinde varet mere end fem år? Jeg ser altid ud til at ramme en to-års væg med mine bærbare computere, når der sker noget grimt med hardrive og / eller bundkortet (normalt en dag eller to, efter at garantien løber ud). Men når vi taler om computere ombord på Mars Expedition Rovers (MER), er disse elektronik ikke i mys sikkerhed på mit kontor; de er på overfladen af en fremmed planet, der beskæftiger sig med ekstremer i temperatur, partikler med høj energi og rigelige mængder støv. Derudover var roverne kun designet til at fungere i et par måneder, og alligevel går de stadig stærkt, fem år senere. Det er NASA-missionen, der bare fortsætter med at give.
Jeg tror, det er dette, der gør MER-missionen så imponerende for mig. Spirit og muligheden fungerer ikke kun, de fungerer 20 gange længere end deres bestemte levetid, og de klipper et meget sundt kilometertællerantal. Deres kumulative afstand, der er tilbagelagt, måles ikke i meter eller kilometer; det er målt i titalls kilometer. De giver os en hidtil uset indsigt i den Martiske overflade, information, der vil forme vores forståelse af planetarisk videnskab i de kommende generationer.
Men som enhver planetarisk mission, kan tiderne være svære, og begge rovere er blevet testet til deres konstruerede grænser. Desværre er Spirit blevet ramt af et par flere tilbageslag end mulighed, men NASA har været i stand til at finde løsninger på hvert problem. Mars Science Laboratory har meget at leve op til, jeg spekulerer på, om MER-missionen stadig vil være operationel, når MSL endelig rører ned? Måske vil den næste generation af rover have en robot indbydende fest!
Det seneste nummer for Spirit har været flashhukommelsesproblemet. Flashhukommelse hjælper roverne med at gemme data, selv når de slukkes, men når den lille rover glemmer at faktisk gemme dataene i flashhukommelsen, er noget åbenlyst forkert. I et forsøg på at sikre, at roveren stadig kan tage kommandoer og se, om computerproblemerne vedvarer, beordrede NASA Spirit at rejse 1,7 meter mod et mål 150 meter væk. Alt ser ud til at gå godt indtil videre.
“Vi forventer, at vi vil se flere af amnesi-begivenhederne, og vi ønsker at lære mere om dem, når vi gør det, ”Sagde JPLs Sharon Laubach, chef for rover-sekventeringsteamet, der udvikler og kontrollerer hver dags kommandosæt.
“Vi besluttede ikke at vente med at afslutte undersøgelserne, før vi prøvede at køre igen. I betragtning af Spirit's begrænsede magt og ønsket om at gøre fremskridt mod destinationer mod syd, ville der være risici forbundet med ikke at køre.”
Forhåbentlig ved at holde rover-mobilen hjælper NASA med at løse de nylige computerproblemer, men indtil videre ruller hun stadig over Mars-snavs ...
Kilde: Physorg
