NASAs Mars 2020-rover har bestået sin køreprøve. Testen var for det meste en fremadrettet og bagudgående manøvre, hvor en seks-hjulet piruette blev kastet. Det autonome navigationssystem var også en del af testen. Som et lille barns første tentative trin er dette en vigtig milepæl.
Dette var en betydelig test for rover. Ifølge NASA bestod roveren testen og har tjent sit kørekort. Næste gang det kører vil være på Mars's overflade.
"Mars 2020 har tjent sit kørekort."
Rich Rieber, Lead Mobility Systems Engineer, Mars 2020 Rover
”Mars 2020 har fået sit kørekort,” sagde Rich Rieber, førende mobilitetssystemingeniør for Mars 2020. ”Testen viste utvetydigt, at roveren kan køre under sin egen vægt og demonstrerede mange af de autonome navigationsfunktioner for første gang . Dette er en vigtig milepæl for Mars 2020. ”
Selvom det ikke er nøjagtigt autonomt, er 2020-roveren designet til at tage flere af sine egne kørebeslutninger end tidligere rover. Det har høje opløsninger, brede synsfelt-navigationskameraer, som er en del af gruppen af 23 kameraer, det er udstyret med. Det er mere end nogen tidligere rover. Roveren har ekstra computerkraft, som den vil bruge til at behandle billeder og lave kort. Det har også mere sofistikeret auto-navigationssoftware.
2020-roveren vil dække en masse jord under dens projicerede 668 sol (et Martian-år) -mission for at finde bevis for tidligere mikrobielt liv på Mars. Den lander på Jezero krateret i februar 2021, og for at komme rundt på Mars's overflade vil den stole på redesignede aluminiumshjul, hver med sin egen motor.
”For at opfylde missionens ambitiøse videnskabelige mål har vi brug for Mars 2020-roveren til at dække en masse jord,” sagde Katie Stack Morgan, Mars 2020-viceprojektforsker.
2020-roveren er designet til at rejse cirka 200 meter hver Marsdag. For at sætte det i perspektiv hører rekorden for den længste afstand, som en rover har tilbagelagt på én dag, til NASAs Opportunity rover. Det dækkede 214 meter på en enkelt dag. Så 2020's gennemsnitlige dag vil være omtrent lig med den længste afstand, der nogensinde er rejst af en rover på en dag.
”Vi kan ikke vente med at lægge noget rødt Marsskidt under dets hjul.”
John McNamee, Mars 2020-projektleder.
Denne seneste test fandt sted den 17. december. Det var en maraton 10 timers testsession, hvor alle rover's systemer arbejdede sammen. Ikke kun kørte og styrede og vendte på plads, men det manøvrerede sig over små ramper for at gentage noget af det terræn, det vil se på Mars. Da Mars-tyngdekraften er svagere end Jordens - kun ca. 3/8-dels så stærk - forventer NASA, at roveren klarer sig, når den når sin destination.
”En rover skal rove, og Mars 2020 gjorde det i går,” sagde John McNamee, Mars 2020-projektleder. ”Vi kan ikke vente med at lægge noget rødt Marsskidt under dets hjul.”
Roverens hjul er arrangeret på et par ben på hver side af roveren med tre hjul pr. Ben. Benet er lavet af titan, et af de letteste og stærkeste tilgængelige materialer. Hvert af aluminiumshjulene har 48 grousers eller cleats på dem, hvilket skulle give en overlegen trækkraft på Mars 'overflade. Hvert hjul har også sin egen drivmotor, og hvert af for- og baghjulene har også styremotorer, så roveren kan dreje på plads.
Hjulene har også titanium eger, som er buede og giver fjederlig støtte til 2020-roveren. Sammen kaldes hjul, ben og motorer mobilitetsophæng. Det sofistikerede system gør det muligt for rover at køre over klipper, der er omtrent lårhøj på en person, eller 1,5 gange hjulets diameter. (78 cm; 31 tommer)
2020-roveren vil lande i Jezero-krateret på Mars. Det er synet af en lang væk paleo-sø. Der er en overflod af lermineraler der, samt et fossiliseret floddelta skabt af en gammel flod, der strømte ind i krateret.
Billedet herunder viser 2020's landingssted såvel som landingspladserne for andre Mars-rovere og landere.
NASAs Jet Propulsion Laboratory (JPL) bygger 2020-rover, og de vil også betjene den. 2020-rover er en del af et større program, der sigter mod at se mennesker på Mars. Dette program inkluderer Artemis-programmet, der har til hensigt at lande mennesker på Månen igen i 2024, inklusive den første kvinde på Månen. NASA planlægger også at etablere en vedvarende menneskelig tilstedeværelse der i 2028 som en af springbrætene til en besætningsmission til Mars.
Mere:
- Pressemeddelelse: NASAs Mars 2020 Rover afslutter sit første drev
- Space Magazine: Mars 2020 Rover skal til et sted på Mars, der er perfekt til at bevare fossiler
- Space Magazine: Mars 2020 Rover får sin helikopter sidekick
