Opdagelse af rumfærgen forbundet med den internationale rumstation (ISS) i dag, den 26. februar, på hendes historiske sidste sejlads og stadig kortlægge nye grænser ved at bære den første fælles rumbesætning nogensinde af mennesker og robotter.
Den samlede veteranbesætning består af fem mænd og en kvinder, inklusive kommandør Steve Lindsey, pilot Eric Boe og missionspecialister Alvin Drew, Steve Bowen, Michael Barratt og Nicole Stott. For første gang i den bemandet rumfluks historie slås mennesker sammen af en robot-ledsager ved navn R2 eller Robonaut 2. R2 er den første humanoidrobot i rummet og vil blive et officielt medlem af ISS-besætningen.
Se fotoalbum Discovery Launch, Docking og Robonaut nedenfor.
Opdagelse forankret ved ISS klokken 02:14 EST ved Harmony-knuden, mens du flyver ca. 220 miles over det vestlige Australien. Lufthavnstransporten ankom efter en to-dages orbitaltogning, der begyndte med et perfekt billede af sprængning den 24. februar fra Kennedy Space Center i Florida.
Skytteleder Steve Lindsey fløj manuelt Discovery for at slutte sig sammen med de to skibe. De har en samlet masse på over 1,2 millioner pund. Dette var Discovery's 13. og sidste docking til den kredsende outpost. Opdagelsen var også den første skyttel til dock til ISS på STS-96-missionen den 29. maj 1999.
Efter at have tilladt de relative bevægelser mellem de to skibe at dæmpe ud, blev køretøjerne derefter hårdt parret sammen. Luge mellem rumfartøjet blev åbnet kl. 16:16 EST og de seks Shuttle-astronauter flød gennem dockingstunnelen og ind på stationen. De blev hilst velkommen af de seks nuværende beboere, der allerede bor og arbejdede ombord på ISS og fordoblede derved ISS 'menneskelige befolkning til 12.
Før dockningen udførte Discovery et spektakulært hoved over hæle “bagside” med kommandør Lindsey ved kontrollerne, så ISS-besætningsmedlemmer Paolo Nespoli og Cady Coleman kunne tage hundreder af højopløsningsfotografier af skyttelkritiske fliser til varme.
I løbet af en periode på ni minutter roterede Discovery baglæns gennem hele 360 grader under den dramatiske manøvre med Jorden som baggrund.
De skrøbelige termiske beskyttelsessystemer (TPS) beskytter orbiteren mod den brændende varme, der genereres under genindtagelse gennem Jordens atmosfære. Specialister på jorden i Johnson Space Center vil pore over billederne for at se efter tegn på fliser, der kan have fundet sted under lanceringen eller på bane.
Discovery's lastbugt er fyldt med et stort nyt lagerrum under tryk og kritiske pladsdele til rumstationen. Det primære mål med STS-133-missionen er at knytte det nye faste flerbrudsmodul med navnet "Leonardo" til ISS, hvilket vil give yderligere opholdsareal til stationens besætninger.
R2 pakkes inde i Leonardo sammen med videnskabsudstyr, reservedele, tøj, mad og diverse udstyr. Robotten vil fungere som assistent for ISS-astronauterne og gennemføre videnskabseksperimenter og vedligeholdelsesopgaver.
Se et fantastisk 360 graders panorama over Robonaut 2 på KSC fra nasatech.net på dette link
Tvillingbroren til R2 så ivrigt på Feb, 24-eksplosionen af Discovery og besætningen live fra nærliggende det berømte nedtællingsur på Kennedy Space Center.
Den 11 dages flyvning inkluderer to rumvandringer.
Med Discovery sikkert forankret, er ISS nu det største, det endda har været, og er i øjeblikket konfigureret med alle køretøjer, der flyver til stationen inklusive den nyankomne ATV fra Europa, HTV fra Japan og Soyuz og Progress-rumfartøjet fra Rusland.
ATV-en selv ankom forankret næsten 4 timer før Discovery i en kritisk operation, der banede vejen for sprængning af STS-133-missionen og afspejler størrelsesordenen af den igangværende orbital trafikproces ved ISS.
Hvis alt STS-133-arbejde er udført med succes, afdækkes en Soyuz mod slutningen af STS-133-missionen og iscenesætter en station, der flyver rundt for at fange det ultimative ISS-foto-op på det største, det nogensinde vil være.
Fotoalbum: Discovery udfører dramatisk back-flip eller Rendezvous Pitch Maneuver (RPM), når det nærmer sig og lægger til ved ISS den 26. februar 2011
