Mars Exploration Rover Spirit handler lidt mærkeligt. Mission forskere blev advaret om problemet, da nogle af kommunikationssessionerne fra Spirit-to-Earth var uregelmæssige, hvilket fik missionskontrol til at undersøge problemet ...
“Selvom vi ikke har en forklaring endnu, ved vi vel, at Spirit's batterier er opladet, solpanelerne producerer energi og temperaturerne ligger inden for tilladte intervaller. Vi har tid til at reagere nøje og undersøge dette grundigt, ”Sagde John Callas-projektleder for Spirit på NASAs Jet Propulsion Laboratory. ”Roveren er i en stabil driftstilstand kaldet automode og tager sig af sig selv. Det kan forblive i denne stabile tilstand i nogen tid, hvis det er nødvendigt, mens vi diagnosticerer problemet.”
Selvom Spirit med succes kommunikerede med Jorden fredag, lørdag og søndag, var nogle af kommunikationssessionerne uregelmæssige, hvilket antydede, at roverens computer blev nulstillet under brugen af højtydende parabolantennen. De to rovers, Spirit og Opportunity, har adskillige kommunikationsmåder åbne for dem, herunder en veludviklet antenne med høj forstærkning, ikke-pointbar lavforstærkningsantenne og en separat UHF-transceiver, der bruger Mars-satellitterne som relæer.
Det ser ud til, at problemet kan være softwarebaseret, da ny software kun blev uploadet i sidste måned. Dette er dog en rutinemæssig upload, og muligheden modtog identiske kommandoer og har ikke lidt af anomale genstarter. Når de spiller det sikkert, bruger missionsoperatører ikke high-gain-antennen og har valgt at bruge den langsommere, low-gain-antenne, mens efterforskningen af fejlen pågår. Desværre er tanken på alles sind, at roveren muligvis lider af aldersrelaterede problemer; når alt kommer til alt var MER-missionen oprindeligt planlagt i tre måneder, ikke fem år.
Selvom der er bekymring for Spirit, håbes det, at weekendens genstart ikke er et tegn på større problemer. Roveren har måske haft en hård mission (et af dets hjul stoppede med at bevæge sig for tre år siden, og det er siden blevet trukket overalt, hvor det er snublet), men videnskaben, den producerer, har været forbløffende. Forhåbentlig vil Spirit kæmpe gennem denne seneste fejl og fortsætte med at kæmpe i Martian regolith i et stykke tid endnu ...
Kilde: NASA
