Dette lavvinklede selvportræt af NASAs Curiosity Mars-rover viser køretøjet på det sted, hvorfra det nåede ned for at bore i et stenmål kaldet "Buckskin." MAHLI-kameraet på Curiositys robotarm tog flere billeder på Aug. Credits: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Flere selfie- og boremosaikker nedenfor [/ billedtekst]
NASAs nysgerrighedsrover har fået en forbløffende smuk, en af en slags ‘mave-selfie’ midt i den omhyggelige ‘Buckskin’ borekampagne ved Martian-bjergbasen i markeringen af det tredje jubilæum siden hendes touchdown på den røde planet.
Det unikke selvportræt blev taget fra en lav vinkel for første gang og viser den seks-hjulede rover på arbejdet, hvor hun indsamlede sin syvende borede prøve på 'Buckskin' rockmålet tidligere denne måned i "Marias Pass" -området på nedre Mount Sharp.
'Buckskin' er også unik på en fabelagtig videnskabelig måde, fordi roveren opdagede en ny type Martian rock, der er overraskende rig på silica - og i modsætning til andre mål, der blev fundet før.
Den lave kameravinkel er det, der muliggør den fantastiske Buckskin mave-selfie. Det er en markant dramatisk opfattelse og faktisk syet fra 92 billeder, der er taget af Mars Hand Lens Imager (MAHLI) den 5. august 2015 eller Sol 1065 af missionen.
MAHLI-farvekameraet i høj opløsning er placeret i enden af den 7 fodlange (2,1 meter lange) robotarm.
Faktisk har den bilstore rover taget spektakulære selfies flere gange før i løbet af hendes tre år lange vandring over Marsoverfladen, siden august 2012 i landing i Mars 'Gale-krater. Men for de tidligere selfies blev MAHLI-kameraet løftet højere for at give perspektivet med at se noget nedad og vise roverets øverste dæk og trio af prøveindgangsportene.
I dette tilfælde beordrede rover-teamet Curiosity specifikt at placere "kameraet lavere i forhold til rover-kroppen end for noget tidligere fuldt selvportræt af Curiosity," sagde NASA-embedsmænd.
To pletter af gråfarvet pulveriseret stenmateriale, der er boret fra Buckskin, er synlige i selfiescenen, foran roveren.
”Plasteret tættere på roveren er, hvor prøvehåndteringsmekanismen på Curiositys robotarm dumpede indsamlet materiale, der ikke passerede gennem en sigte i mekanismen. Sigtet prøvemateriale blev leveret til laboratorieinstrumenter inde i rover. Plasteret længere foran roveren, nogenlunde trekantet i form, viser, hvor friske udsparinger spreder sig ned ad bakke fra boreprocessen. ”
Tidligere selfies blev taget på “Rocknest” (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16468), “John Klein” (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16937), “ Windjana ”(http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18390) og“ Mojave ”-boringssteder.
Grundlæggende i Sol 1065 mave-selfie på “Buckskin” ser vi roverens underliv og alle seks hjul sammen med et komplet selvportræt.
Ved flere forudgående lejligheder blev MAHLI brugt til at forestille sig underbukken og hjulene til at hjælpe med at inspicere hjulene for at se efter tegn på skader, der blev påført af skarpkantede Martian-klipper, der huller i aluminiumshjulene.
Hvert hjul måler 20 inches (50 centimeter) i diameter og cirka 16 inches (40 centimeter) i bredden. Og MAHLI-overvågningsbillederne har vist virkningerne af stigende slid, som i sidste ende tvang rover-chaufførerne til at ændre Curiositys kørselsrute på kraterbunden til fordel for glattere og mindre stenet terræn med mindre skade på de kritiske hjul.
Hvis du kigger nærmere på den nye selfie-top, kan du se en lille klippe sidde fast på Curiosity's venstre midterste hjul (til højre i denne front-on-visning). Stenen blev også set i forudgående hjulovervågningsbilleder taget for tre uger siden.
”Selfie ved Buckskin inkluderer ikke roverens robotarm ud over en del af overarmen, der holdes næsten lodret fra skulderleddet. Med håndledsbevægelser og tårnrotationer, der blev brugt til at pege kameraet på komponentbillederne, blev armen placeret ud af skuddet i rammerne eller dele af rammer, der blev brugt i denne mosaik, ”ifølge embedsmænd.
Borekampagnen til "Buckskin" blev med succes gennemført på Sol 1060 (30. juli 2015) med det lyse tonede "løve" -udspring til en fuld dybde på cirka 2,6 inches (6,5 centimeter) og cirka 1,6 cm (0,63 inch) diameter.
Du kan også se et andet perspektiv af roverne på arbejdet, mens du når ud med robotarmen og borer i 'Buckskin', som illustreret i vores mosaikker af mastcam- og navcam-kamera-råbilleder skabt af billedbehandlingsholdet fra Ken Kremer og Marco Di Lorenzo.
Hovedboringshullet blev boret ved siden af den indledende mini-hultest og viser den vejledende rest af gråfarvede udspåner fra den Marsiske undergrund, der er fordelt omkring det nye hul.
Nysgerrighed er nu gået videre fra ”Marias Pass” -området.
Nysgerrighed fejrede for nylig 1000 søgeudforskning på Mars den 31. maj 2015 - detaljeret her med vores Sol 1000-mosaik, der også blev vist på Astronomy Picture of the Day den 13. juni 2015.
Fra i dag, Sol 1080, den 20. august 2015, har hun kørt ca. 11 km (11,1 kilometer) kilometer og overtaget 260.000 fantastiske billeder.
Nysgerrighed har allerede nået sit primære mål om at opdage en beboelig zone på den røde planet - i området Yellowknife Bay - der indeholder mineraler, der er nødvendige for at støtte mikrobielt liv i den gamle fortid, da Mars var langt vådere og varmere for milliarder af år siden.
Følg med her for Ken's fortsatte jord- og planetariske videnskaber og menneskelige rumfartnyheder.
