Der var meget spænding for to år siden, da astronauterne på rumstationen udpakkede Robonaut 2 (eller R2), som formodes at hjælpe med enkle opgaver. R2 får nogle "klatrende" ben.
Efter at benene er bragt til stationen og installeret - sandsynligvis engang tidligt i det nye år - vil Robonaut være i stand til at udføre opgaver både inde og ude (godt, udenfor, når endnu et par uspecificerede opgraderinger er færdige). Dette reducerer de menneskelige risici under rumvandringer og frigør astronauterne til at udføre mere komplicerede opgaver, sagde NASA.
”Når benene er fastgjort til R2-overkroppen, vil roboten have et fuldt udvidet benspænd på 9 fod, hvilket giver det stor fleksibilitet til bevægelse rundt om rumstationen,” erklærede NASA.
”Hvert ben har syv samlinger og en enhed på hvad der ville være fødderne kaldet en endeeffektor, som gør det muligt for roboten at drage fordel af gelændere og stikkontakter inden for og uden for stationen. Et synssystem til sluteffektorer vil også blive brugt til at verificere og til sidst automatisere hver ledes tilgang og forståelse. ”
I øvrigt blev sluteffektorer berømt brugt på Canadarm-serien med robotarme, der oprindeligt blev brugt til at gribe satellitter. Hvem vidste tilbage i 1970'erne, at dette kunne udvides til humanoide robotter?
Kilde: NASA
