Hver gang Curiosity rover tager en 'selfie' på Mars, får vi de samme spørgsmål: "Hvordan blev dette billede taget?" "Hvorfor er ikke roverens arm eller kameraet synligt på dette billede?" "I alle Curiosity's selfies er kameramasten aldrig synlig ... hvorfor?" Og (suk) “Hvad skjuler NASA ???”
Svaret er enkelt og ganske logisk. Se ethvert selfie-billede, du har taget. Vises din hånd på billedet?
Nej, fordi det er bag kameraet.
Det samme er tilfældet med roverens arm. For det meste er det bag kameraet, så det er ikke en del af billedet. I dine egne selfies, hvis du har gjort et godt stykke arbejde med at placere ting, vises din arm heller ikke på billedet. Se f.eks. På denne selfie taget i går af Astronomy Cast medværten Pamela Gay af hendes co-vært (og Space Magazine-udgiver) Fraser Cain sammen med deres medforedragsholdere på Next Frontiers Symposium ved Ohio State University.
OSU pre-talk selfie w @fcain @PaulMattSutter, Ty Owen & astronaut Ron Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- Pamela L. Gay (@starstryder) 14. oktober 2015
Du vil bemærke, at Pamela's arm ikke vises, selvom hun tog billedet af sig selv, ligesom roveren tager billeder af sig selv.
Bare tænk på roverens arm som den ultimative interplanetære selfie-stick. De bedste billeder med selfie-stick er, hvor pinden ikke vises på billedet, og det ser ud til, at du havde din egen fotograf. Det er hvad der sker med Curiosity rover-selvportrætter.
Det er vigtigt at bemærke at selvom rover-selfies ser ud, som om de kun er et enkelt billede taget af vidvinkelkameraet på roveren, det er faktisk en serie af individuelle billeder, der er syet sammen. Billedet ovenfor er lavet af snesevis af billeder, som roveren tog af sig selv med Mars Hand Lens Imager (MAHLI) kamera i slutningen af roverens robotarm. Nysgerrighed bevæger sin robotarm rundt og over sig selv og jorden og tager billeder fra alle vinkler. Disse billeder er derefter syet, ligesom panoramabilleder er sat sammen for at danne et komplet billede af din samlede visning. Roverens arm er ikke lang nok til at gøre kameraets synsfelt stort nok til at få hele roveren i ét skud (svarende til hvordan det fungerer, hvis du holder dit kamera / telefon tæt på dit ansigt får du kun en funktion, ligesom din næse eller øjne, ikke hele din krop.)
Opdatering: Hvad angår spørgsmålene om, hvorfor roverens arm ikke dukker op i disse rover-selfie-billeder, konfererede jeg med Guy Webster fra JPL, og han sagde, at dele af armen dukker op i nogle af de billeder, der blev brugt til at oprette selfie-skud, men den del af den afbildede arm er meget begrænset, og holdet synes, det ville være endnu mere forvirrende at inkludere de små dele af armen, der er i nogle af billederne, og har derfor besluttet at udelade den helt ude.
”Nogle af komponentbillederne viser faktisk glimt af armen,” sagde Webster via e-mail. ”Der er selektivitet ved at vælge, hvilke dele af hvilke komponentrammer, der skal bruges til samling af mosaikken, for at undgå at have diskontinuerlige armstykker i scenen. Det ville forårsage forvirring endnu hurtigere end at træffe valg, der udelader armen. ”
For eksempel er her et billede fra serien af billeder taget af MAHLI for at skabe selfie, og det viser bare et lille stykke af armen, nær “skulderen”:
Du kan se hele samlingen med MAHLI-billeder fra Sol 1126 (6. oktober 2015) her. Du kan se, hvor få billeder der viser dele af armen, og hvor lidt af armen dukker op i dem, der gør.
For det meste havner armen dog bag kameraet på grund af fleksibiliteten i robotarmen og den måde, den er i stand til at bevæge sig på. Som Curiositys tekniske kamerateamleder, Justin Maki, forklarer i videoen herunder: ”Roveren er ved at afbilde dækket, mens armen er bag kameraet og derefter for at afbilde jorden… igen er armen bag kameraet, når man tager disse billeder. Når vi syer dem alle sammen, ser du ikke armen på noget af billederne. ”
Klik på billedet for at starte videoen (som viser meget godt, hvorfor armen ikke er i de fleste af skuddene):
Det er interessant at bemærke, at mens hovedbilledet ovenfor - den seneste rover-selfie - ikke inkluderer roverens robotarm, er skyggen af armen synlig på jorden. Du vil bemærke, at der ser ud til at være en ekstra "samling" i armen, som bare er en del af billedredigering, især stablingen af billederne, hvor jorden er, hvor billedredigererne brugte mere end et billede til det område. Til selfie-billedet nedenfor, taget i 2012, valgte billeddannelsesteamet ikke at medtage nogen skygge af armen.
Hvorfor tager rover-billeddannelsesteamet disse rover-selfies? Deltager de bare med på selfie-dille her på Jorden?
Disse billeder er faktisk en fantastisk måde for rover-teamet at se på alle komponenterne på nysgerrighed og sørge for, at alt ser ud som om det er i god form. Hjulene er af særlig interesse, fordi der har været en vis skade på dem ved at køre over skarpe klipper. Disse billeder dokumenterer også forskellige områder, hvor roveren har arbejdet, og inkluderer ofte ting som de huller, som roveren har boret i Marsbergarter og jord.
Emily Lakdawalla hos The Planetarium Society har skrevet et ekstremt detaljeret indlæg om, hvordan roveren tager selvportrætter. Hun skabte dette sammensatte billede af de 72 individuelle rammer, som Mars Hand Lens Imager (MAHLI) var nødt til at tage for at dække 360-graders visning, der viser roverens underside, en "belly selfie":
Her er en anden længere video fra JPL, der forklarer alle rover's kameraer.
