Robotter fra hele verden er ved at gå på et underjordisk eventyr, hvor de konkurrerer mod hinanden i minetunneler for at bestemme, hvilke der bedst kan navigere og finde genstande under jorden og gøre det autonomt.
Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) er vært for Underjordisk Challenge Systems Konkurrence den 15.-22. august i Pittsburgh som en måde at udvikle teknologi til militæret og de første respondenter til at kortlægge og søge underjordiske områder.
Et hold ledet af NASAs Jet Propulsion Laboratory (JPL) vil være et af 11 hold, der deltager i konkurrencen med hjulrevne, droner og klatrerobotter, der kan stige på pinball-flipper-formede slidbaner for at skalere forhindringer, NASA-embedsmænd sagde det i en erklæring.
Den samme teknologi, der anvendes i konkurrence undergrunden, kan også bruges i rummet til fremtidige NASA-missioner, der udforsker huler og lavarør på andre planeter.
"Ved at investere i denne konkurrence investerer vi i vores fremtid," sagde Leon Alkalai, leder af JPL-kontoret for strategisk planlægning, i erklæringen. "Der er ingen tvivl om, at den næste store udfordring for JPL og for NASA er at udføre mere underjordisk efterforskning."
Det samarbejdsvillige underjordiske autonome elastiske robottesystemteam (CoSTAR) ledes af JPL, der har samarbejdet med Caltech, MIT og KAIST. Teamet på 60 medlemmer har en flåde på seks robotter på dækket, der vil samarbejde om at navigere gennem de underjordiske passager ved hjælp af kunstig intelligens og lokalisere skjulte objekter i løbet af banen, såsom mobiltelefoner og opvarmede mannequiner.
JPL har deltaget i tidligere DARPA-konkurrencer, senest hængslet femtepladsen under DARPA Challenge 2015 med en katastrofelindringsrobot kaldet Robosimian der vil blive brugt i fremtidige missioner til at udforske iskolde måner.
"Det store spørgsmål til NASA er: Er der liv ud over Jorden? Et af de vigtigste steder at finde svar på det spørgsmål er underjordiske miljøer fordi de er nogle af de mest uberørte placeringer, afskærmet mod ultraviolet stråling og kosmiske stråler, ”sagde Ali Agha, den vigtigste efterforsker af CoSTAR's team, i erklæringen
Tunnelkredsløbet er den første del af konkurrencen, og vinderne går videre til at konkurrere i yderligere tre faser; Urban Circuit i februar 2020, Cave Circuit i august 2020 og Systems Final i august 2021 for en endelig pris på op til $ 2 millioner.
- DARPAs satellitserviceringsrobot for at få et andet skud
- NASA Ønsker robotter til at snuppe ud af månebakker til astronauthjem
- Nasa udvikler 'bløde robotter' for at hjælpe med at udforske andre verdener
