Hayabusa falder ned på Itokawa før landing. Billedkredit: JAXA Klik for større billede
Hayabusa forsøgte sin første soft-landing på Itokawa med det formål at røre ned og prøveudtagning den 20.-21. November 2005. Nedenfor er dataoplysningerne med den tilhørende forhåndsrapport om dens status.
Hayabusa begyndte at falde kl. 19:00 den 19. november 2005 (JST) fra 1 km i højde. Vejledningen og navigationen under indflyvningsprocessen blev betjent normalt, og kl. 20.33 den 20. november blev den sidste tilgang med lodret afstamning kommanderet fra jorden, hvorfra blød landing blev opnået med succes næsten på det udpegede landingssted for overflade. Afvigelse fra målpunktet er nu under undersøgelse, men formodes inden for en margen på 30 cm.
Hastigheden på tidspunktet for nedstigningen var 12 cm / sek. I højden 54 m kl. 05.28 blev kommandoen trådskæret til målmarkøren, hvorefter rumfartøjet kl. 05:30 på højden 40 m reducerede autonomt sin egen hastighed med 9 cm / sek for i det væsentlige at have adskilt målmarkøren. Det betyder, at Hayabusas hastighed blev 3 cm / sek. Separation og freefall af markøren blev bekræftet fra billedet såvel som fra faldende hastighed for rumfartøjet på tidspunktet for reduktion af hastigheden. Markøren antages at have landet på sydvest for MUSES Sea.
Hayabusa skiftede derefter sin afstandsmåling fra Laser Højdemåler (LIDAR) til Laser Range Finder (LRF) i højden 35 m og flyttede til svæve ved at reducere faldende hastighed til nul ved 25 m over overfladen, under hvor Hayabusa, kl. 05:40 i højde 17 m , lad sig frit falle og fungerer selv i holdningskontroltilstanden, der kan justeres til formerne på asteroideoverfladen. På dette tidspunkt stoppede rumfartøjet autonomt telemetri transmission til jorden (som planlagt) for at have skiftet til transmission med beacon mode mere effektiv til Doppler måling ved at skifte til LGA (low gain antenne) dækbart større område.
Siden da var det ikke muligt at kontrollere ombordinstrumenterne i realtid (som planlagt), men som et resultat af analysen af de data, der blev registreret ombord og sendt tilbage til jorden i de sidste to dage, syntes Hayabusa autonomt at have bedømt aborterer faldende og forsøgte nødstigning, fordi dens Fan Beam-sensorer til forhindringskontrol opdagede en slags fanglys. Der er indstillet en tilladt margen for Hayabusa for dens holdningskontrol, i det tilfælde, at rumfartøjet løfter jorden ved at accelerere hastigheden på egen hånd. Under sådanne omstændigheder var det daværende rumfartøjs holdning ude af margenen, på grund af hvilken der fortsat blev valgt en sikker nedstigning. Som et resultat aktiverede Hayabusa ikke sin Touch Down-sensorfunktion.
På tidspunktet for den 21. november blev Hayabusa bedømt for ikke at have landet på overfladen. Ifølge de gentagne data blev det imidlertid bekræftet, at Hayabusa forblev på Itokawa ved at holde kontakten med overfladen i cirka 30 minutter efter at have blødt hoppet to gange før bosættelsen. Dette kan verificeres ved LRF's datahistorik og også med holdningskontrol.
Dette fænomen fandt sted under skifteinterval fra Deep Space Network (DSN) fra NASA til Usuda Deep Space Center, på grund af hvilken hændelsen ikke blev fundet ved Doppler-måling på jorden. Den faldende hastighed på tidspunktet for at hoppe to gange var 10 cm / sek. henholdsvis. Der er endnu ikke fundet nogen alvorlig skade på rumfartøjet undtagen varmesensor, der muligvis skal kontrolleres i en del af instrumentet.
Hayabusa holdt konstant kontakt med overfladen, indtil den blev signaleret fra jorden for at tage nødstart kl. 06:58 (JST). Touch Down-sensoren, der antages at fungere til sampling, virkede ikke på grund af den ovenfor anførte grund, og derfor blev fyring af projektor ikke implementeret på trods af at rumfartøjet faktisk gjorde landing. Holdningen ved landing er så antaget, at begge bundenderne af + X-aksen på samplerhornet og enten rumfartøjet eller spidsenden af solcellepanelerne var i kontakt med overfladen. Hayabusa blev verdens første rumfartøj, der startede fra asteroiden. Virkelig set er det verdens første afgang fra et himmellegeme undtagen månen.
Efter afrejse fra asteroiden med jordkommando flyttede Hayabusa i sikker tilstand på grund af den ustabile kommunikationslinje og konflikten med kontrol ombord og databehandlingsprioritet. Comebacket fra sikkerhedstilstand til normal 3-akset kontroltilstand krævede hele to dage af 21. og 22. november. På grund af denne grund er gentagelse af de data, der er optaget den 20., stadig midtvejs, hvilket betyder muligheden for at afsløre meget mere ny information gennem yderligere analyse af dataene. Fra nu af er det detaljerede billede af landingsstedet for at kende dets nøjagtige placering endnu ikke blevet behandlet. Hayabusa er nu på vej til at flyve over til positionen for at muliggøre landing og sampling sekvens igen. Det er endnu ikke sikkert, om nedstigningsoperation vil være i stand til at udføres fra natten den 25. november (JST). Vi annoncerer vores tidsplan om aftenen den 24. november.
Faldende og landing operation afhænger alle af tilgængeligheden af DSN fra NASA. Vi vil gerne udtrykke vores oprigtige taknemmelighed for samarbejdet med NASA om sporing af netværk inklusive backupstationer.
Original kilde: JAXA News Release
