Billedtekst: Time lapse-mosaik viser nysgerrighed rover's armbevægelse fra hævet position til overfladisk udsættelse på Sol 149 (Jan. Roverholdet vil snart gennemføre historisk første klippeboring i disse surroindinger. Nysgerrigheden har nu kørt til den større, ødelagte klippe lige over til højre for den svage "Snake River" -klippeformation. Photomosaic blev syet af Navcam-råbilleder og er farvet med pletter med himmel tilføjet for at udfylde billedhuller. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Et team af Mars-forskere og -ingeniører har valgt det første klippeboringsmål for NASAs Curiosity rover efter nøje at have overvejet en række muligheder i løbet af de sidste uger på robotens nuværende placering inde i en lav depression kaldet 'Yellowknife Bay', som er fyldt med lys tonede klipper.
En officiel NASA-meddelelse med yderligere information kommer tirsdag denne uge ifølge en kilde til denne rapport.
Nysgerrighed foretager nu en detaljeret videnskabelig evaluering af nærområdet omkring en glidekæde af klipper kaldet ‘Snake River’, der stikker op fra det sandede, klippestrømte Martian-gulv - se vores illustrative fotomosaikker over & nedenfor og tidligere historie her.
Boring går til hjertet af missionen og vil markere en historisk bedrift inden for planetarisk efterforskning - som første gang, at en oprindelig prøve er blevet kørt fra det indre af en klippe på en anden planet og efterfølgende analyseret ved hjælp af kemiske spektrometre for at bestemme dens grundlæggende sammensætning og bestemme, om der er organiske molekyler.
Den første rapport om udvælgelse af boremålet kom for kun et døgn fra Craig Covault på NASA Watch / Spaceref i en artikel her - med vores 'Snake River' -tids-lapse-mosaik (af Ken Kremer og Marco Di Lorenzo). Mosaikken viser armen i aktion, der udretter sine videnskabsinstrumenter og roterer for at tage billeder med MAHLI-mikroskopisk billeddannelse og kontaktvidenskab med APXS-mineralspektrometret.
Den nøjagtige boreplads er ikke blevet afsløret, men er sandsynligvis i nærheden af 'Snake River' og synlig i vores mosaikker fra Sol 149 og tidligere Sols inde i 'Yellowknife Bay' bassinet - som udviser krydsunderlag og minder om en udtørret kystlinje. Nysgerrigheden har nu kørt til den større, ødelagte klippe lige over, højre for den svage "Snake River" -klippeformation til tæt tæt videnskabelig undersøgelse.
Billedtekst: Før og efter sammenligning af billeder af 1. nogensinde klippebørste af Curiositys støvfjernelsesværktøj (DRT) på Sol 150 (6. januar, 2013), i nærheden af Snake River. Billeder taget af det højopløste Mastcam 100-kamera, kontrastforbedret. Det børstede plaster af klippemål, der kaldes “Ekwir_1”, er cirka 1,85 inches med 2,44 inches (47 millimeter x 62 millimeter). Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer
Mars Science Lab (MSL) -teamet koordinerer med top JPL & NASA-ledelsen for at få godkendelse af det valgte boreplacering eller vælge en anden klippe.
Den højdrevne hammerbor er placeret på værktøjstårnet i slutningen af den bilstørrede roboters 7 fod (2,1 meter) lange mekaniske arm.
Den slagboremaskine er den sidste komponent i Curiositys ti avancerede videnskabelige instrumenter, der stadig skal tjekkes ud og iværksættes.
Stensprøver, der er indsamlet fra de første testboringshuller, pulveriseres, og den pulverformige blanding vil oprindeligt blive brugt til at skylle de indvendige kamre i boremekanismerne og rense resterende jordiske forureninger - og derefter dumpes. Den samme procedure blev udført ved den forblåste 'Rocknest'-krusning med de oprindelige skovler af jord for at rense CHIMRA-prøvebehandlingssystemerne.
Så det vil sandsynligvis tage flere uger og muligt en måned eller mere, indtil sigtede prøver endelig leveres til CheMin og SAM analytiske kemiske laboratorier på roverdækket til analyse af deres uorganiske og organiske kemiske sammensætning.
Billedtekst: Fotomosaik viser NASAs nysgerrighed Mars rover når ud for at undersøge klipper på et sted inde i Yellowknife Bay på Sol 132, 19. december 2012. På søgning efter det første boremål kørte roveren til et sted i højre kant af denne mosaik kaldet Snake River rock. Curiositys navigeringskamera fangede scenen omkring rover med armen indsat og APXS- og MAHLI-videnskabsinstrumenterne på værktøjsturner, der samler billeddannelse og røntgenspektroskopiske data. Mount of Sharp synlig til højre. Mosaikken er farvet med pletter af himmel tilføjet for at udfylde huller. Klik for at forstørre. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Som et forspill på Sol 150 (6. januar) børstede roveren med succes en af de flade klipper omkring Snake River for første gang ved hjælp af den motoriserede, børstehårbørste på Dust Removal Tool (DRT), bygget af Honeybee Robotics of NYC.
Børstningen blev afsluttet på et stenmål kaldet 'Ekwir_1' - se vores mosaik, der viser en før og efter sammenligning af stenoverfladebilleder, der er knækket af Mastcam-100 højopløsningsfarvekamera.
Børstning er et vigtigt trin forud for stenboring og gør det muligt for teamet meget lettere at få indblik i klippesammensætningen med videnskabsinstrumenterne sammenlignet med det skjulte syn på en støvtæppet klippe. Spirit & Opportunity har også Honeybee Robotics bygget børster, der stadig har varet gennem deres års lange mirakuløse levetid.
Holdet beordrede derefter roveren til at støde lidt tættere på "lidt yngre klipper foran roveren," siger MSL-teammedlem Ken Herkenhoff.
”Kontaktvidenskabsaktiviteterne på det aktuelle sted gik godt, inklusive den første børstning af overfladen. For at karakterisere klippernes geologi og kemi i udkanten af Yellowknife Bay, agter vi at gentage sættet med børstning, APXS, MAHLI, ChemCam og Mastcam aktiviteter på det nye sted, der starter på Sol 152. ”
”Vi studerer kemiske og strukturelle forskelle i klipperne nær Snake River,” siger Herkenhoff.
På Sol 152 (8. januar) kørte Curiosity 2,5 meter tættere på området omkring ‘Snake River’ og begyndte at knipse farvebilleder i høj opløsning.
”Det er et stykke af puslespillet,” siger John Grotzinger, missionens hovedforsker ved Californiens teknologiske institut. ”Det har et tværgående forhold til den omgivende klippe og ser ud til at have dannet sig efter afsætningen af det lag, som det transekterer.”
Grotzinger og teamet er begejstrede, fordi nysgerrighed er en slags tidsmaskine, der giver et glimt af den røde planets gamle historie, da miljøet var varmere og vådere for milliarder af år siden og meget mere befordrende for livets oprindelse.
Billedtekst: Diagram viser alle instrumenter på værktøjstårnet på robotarmen. Kredit: NASA
