For at lukke deres sidste uge ombord på den Internationale rumstation, afslutter tre af de seks ekspedition 39-besætningsmedlemmer deres losning opgaver inde i den forankrede kommercielle SpaceX Dragon-fragtskib og andre opgaver, mens hold på Mission Control i Houston udfører delikat robotikarbejde udenfor med blændende manøvrer af Dextre-roboten for at fjerne det sidste eksterne eksperiment fra skibets oplagringsbil.
Se et blændende galleri med fotos af Dextre hængende uden for det forankrede Dragon-depot - over og nedenfor.
Mandag den 5. maj guidede robotikerteamet ved NASA Mission Control Center ved Johnson Space Center i Houston omhyggeligt Canadas Dextre-robot “handyman” knyttet til slutningen af den 57 meter lange Canadarm2 for grundlæggende at grave ud den endelige nyttelast, der ligger i den utrykte bagagerumssektion bag på SpaceX Dragon-lastfartøjet anbragt til ISS.
Dextre står for “Special Purpose Dexterous Manipulator” og blev bidraget til stationen af det canadiske rumfartsagentur. Det måler 12 meter højt og er udstyret med et par våben og en række fint detaljerede værktøjer til at udføre komplicerede og komplekse opgaver, som ellers ville kræve rumvandrende astronauter.
Den enorme kredsende forpost blev skyhøje ca. 225 miles over hjemmeplaneten, da Dextres arbejde var i gang med at fjerne den optiske PAyload til Lasercomm Science eller OPALS fra Dragon's truck.
Det næste trin er at installere OPALS på depot Express Logistics Carrier-1 (ELC-1) i slutningen af stationens havnestol onsdag.
Mandagens forsøg var det andet forsøg på at gribe OPALS. Det indledende forsøg sidste torsdag "var ikke succesfuldt på grund af et problem med at gribe nyttelastens gribefastatur med Special Purpose Dextrous Manipulator eller Dextre," rapporterede NASA.
En softwarepatch løste problemet.
Dragon tordnede for at bane rundt på SpaceXs kraftfulde nye Falcon 9 v1.1-raket den 18. april fra Cape Canaveral, Fla.
Denne ubemandede drage leverede ca. 4600 pund gods til ISS inklusive over 150 videnskabelige eksperimenter, et par hi tech-ben til Robonaut 2, en højopløsende jordobserverende billedkamera-suite (HDEV), laseroptisk kommunikationseksperiment (OPALS), VEGGIE-salatdyrkningsexperiment samt vigtigt udstyr, reservedele, besætningsforsyninger, mad, beklædning og forsyninger til de seks personers besætninger, der bor og arbejder ombord i en lav jordbane, i henhold til NASA's Commercial Resupply Services (CRS) kontrakt.
OPALS bruger laserlys i stedet for radiobølger til at stråle nøjagtigt guidede datapakker tilbage til jordstationer. Brug af lasere bør øge mængden af information, der transmitteres i samme periode, siger NASA.
De videnskabelige eksperimenter udført ombord Dragon er beregnet til forskning, der skal udføres af besætningerne på ISS Expeditions 39 og 40.
Roboteteam havde allerede trukket den anden nyttelast vare fra lastbilen, nemlig HDEV-billedpakken. Det transmitterer allerede betagende realtidsvideovisninger af Jorden fra en kvartet videokameraer, der peger i forskellige retninger monteret på udvendige stationer.
SpaceX CRS-3-missionen markerer virksomhedens tredje udleveringsmission til ISS i henhold til en $ 1,6 milliarder kontrakt med NASA om at levere 20.000 kg (44.000 pund) gods til ISS i løbet af et dusin Dragon-rumfartøjsflyvninger gennem 2016.
Efter at have tilbragt seks måneder i rummet, forlader Station Commander Koichi Wakata fra Japan såvel som NASA-astronauten Rick Mastracchio og den russiske kosmonaut Mikhail Tyurin stationen om en uge ombord på deres Soyuz TMA-11M rumfartøj den 13. maj kl. 06:33 kl. EDT.
De planlægges at lande ca. 3,5 timer senere i stepperne i Kasakhstan kl. 21:57. (7:57 kl. Kasakhisk tid den 14. maj). Begivenhederne vil blive gennemført live på NASA TV.
For at forberede hjemrejsen afsluttede trioen også pasningskontrol af deres russiske Sokol-lancering og indgangsdrag på mandag.
I mellemtiden er Dragon også indstillet til at forlade stationen snart den 18. maj for en faldskærmsassisteret splashdown og genopretning af både i Stillehavet vest for Baja Californien.
Dragon er blevet anbragt til stationen siden ankomsten på påskedag morgen den 20. april.
Det blev kæmpet ved hjælp af Canadarm 2 og anbragt ved jorden mod havnen i Harmony-modulet af kommandør Wakata og flyteknikeren Mastracchio, mens hun arbejdede på robotarbejdsstationen inde i det syv kuplede kuppelmodul.
Til hjemturen indlæser Expedition 39-besætningen også Dragon med dyrebare videnskabelige prøver, der er indsamlet over mange måneder fra besætningens forskningsaktiviteter samt affald og ikke længere nødvendige ting.
Hold øje med Ken's fortsatte SpaceX, Orbital Sciences, kommercielle rum, Orion, Chang’e-3, LADEE, Curiosity, Mars rover, MAVEN, MOM og flere planetariske og menneskelige rumfartnyheder.
