Lørdag var en perfekt dag til at flyve, så vi gik ud til 100 hektar for et boostet hop. Vi havde høje forventninger til succes, da køretøjet havde fungeret perfekt på alle tests hidtil.
Efter at vi læssede drivmidlet og satte køretøjet under tryk, fik vi et problem. Da jeg åbnede den op til 20% gashåndtaget til opvarmningen, så det ud til, at det ryddes fint, men telemetrien læste kun 100 ° C, som om hot-pakken ikke havde startet opvarmningen. Vi var langt fra køretøjet, så vi kunne ikke rigtig fortælle, hvad der foregik. Jeg gav den en masse snegle med drivmiddel, indtil det endelig begyndte at stige op i temperaturen ordentligt, men vi havde sprængt en masse drivmiddel ud på jorden. For meget.
Endelig nåede den driftstemperatur, og vi lancerede. Vi havde kun betjent denne motor ved svævepresningsniveauer, så vi havde været lidt bekymrede for, at den måske var ujævn ved fuld gas. Det var. Det fløj fint gennem ujævnheden, men da det begyndte at gasspjælde ned efter det to sekunders boost til et 0,5 G positivt accelerationsniveau for stabiliseringsfasen, fortsatte de uslebne impulser at passere både over og under den ønskede acceleration, hvilket holder motoren fra at smøre ned ved fuld hastighed, hvilket resulterer i, at det går meget højere end forventet (knap 600 fod høj). Det kom endelig ud af den uslebne stabilitetszone i klar stabilisering, men et par sekunder senere blev alt stille. Det løb tør for drivmiddel.
Det var endnu ikke ramt apogee, så det ustabile køretøj startede straks med at dreje omkring 50 grader / sekund. Hvis køretøjet havde været forbi apogee, da det løb ud, ville det sandsynligvis lige have faldet fødderne først.
Vi havde telemetri helt til påvirkningstidspunktet, der matchede videoen perfekt, og landede otte meter fra startpunktet. Køretøjet ramte dybest set sidelæns, en lille hale først. Den nederste manway-flange brød tanken af, og tanken på 450 pund med et tryk på 180 psi, der stadig findes i den, blev sat omkring 200 meter væk af gasudløsningen. 35.000 dollars til raket er nu en hel masse primo Armadillo Aerospace Droppings. Der er et par rørfittings, der overlevede, men det handler om det. Utroligt nok, selvom kameraet om bord blev ødelagt, overlevede båndet kun med nogle afskårne sektioner. Det er en god ting, at Doom 3 sælger meget godt?
Fra analyse af telemetrien (integration af kammertrykket under flyvningen) ser det ud som om det spildt to tredjedele af drivmidlet på opvarmningen. Hvis det var løftet op med en normal opvarmning, ville det have været i orden, selv med den hårde gasspjæld, men vi ville have været i strid med den 15 sekunders forbrændingsfrist inden det landede. Der var dobbelt så meget drivmiddel indlæst, som denne flyvning skulle have krævet, hvilket jeg troede var nok til at dække eventuelle off-nominelle forhold, men vi skulle tydeligvis have skrubbet, når opvarmningen ikke fangede efter anden eller tredje prøve. Vi vil undersøge, hvordan vi får en kontinuerlig kapacitiv niveausensor næste gang, så vi kan have en fast no-go-linje til liftoff. Hvis nogen kender til en peroxidkompatibel (316 SS / Teflon / viton / eetc) kapacitiv sensor, der løber ud af 12v eller 5v DC og kan håndtere 300 psi (vi kan være villige til at løbe forbi nominel tryk, hvis ikke nødvendigt), så lad mig det vide. Ideelt set ønsker vi en 5V eller 10V analog ud, men vi kunne leve med en nuværende sensor, eller (med noget forudgående) en seriel port. Vi vil gerne montere den på bunden af tanken i stedet for den konventionelle øverste placering, men vi tror ikke, det vil være et problem.
Fejlen gav os nogle demonstrationsdata, som vi altid ønsket at få (men ikke så dårlige). Køretøjet er absolut, positivt, og vil IKKE fortsætte med at flyve næsen først, når det mister aktiv kontrol. Dette burde være åbenlyst tydeligt fra CG, men vi havde en WSMR-ingeniør, der skubbede os mod en NASA-konsulent for at bevise det. Når den svigter i luften, falder den bare som en klippe og lander meget nær lanceringsstedet. At sprænge en fiberglas-tank producerer ikke splint, men det falder, sparker tanken temmelig godt. Dette så temmelig tæt på en optimal 45 graders lanceringsvinkel til tanken, så vi har en ret god idé, hvad vores sikre afstande skal være.
Vi ville sandsynligvis have været i stand til at redde køretøjet, hvis vi havde en rakettrukket faldskærm om bord, men vi prøver at have et pyrofrit køretøj. En pneumatisk drogue-kanon har måske været i stand til at indsætte en rille hurtigt nok, men det ville være meget mere diskutabelt.
Vi skar motoren åben med plasmaskæreren for at udføre en slagtning og fandt, hvad der havde forårsaget motorproblemerne. Kombinationen af bundkatalysatorholdepladen, der bøjes ned, fordi den kun blev svejset på bunden, og en katalysator, der slipper ud både fra bunden og nogle ud af toppen (topskærmen blev brændt igennem et par steder) efterlod bundkatalysatoren ikke engang helt dækker motorens diameter. Da vi fik afskåret dysen og koldpakningen og motoren på dens side, kunne du se lige gennem den varme pakke øverst. Dette forklarer den tilsyneladende klare udstødning i starten, mens termoelementet stadig kun læste 100C, fordi termoelementet var forholdsvis kort (vi brugte en længere, men bøjningen af holderpladen tvang os til at bruge en kortere, så vi kunne indsæt det stadig) så det var i en strøm omkring kanterne, der omgås det meste af eller hele hot-pack-katalysatoren (kørsel ned ad motorvejen afgjort sandsynligvis også katalysatoren på den modsatte side fra sensorerne), mens meget af hovedstrømmen stadig var bliver brændt. Den løsnende katalysator er også næsten helt sikkert, hvorfor denne motor? Blev hård? efter at vi havde brugt det i et stykke tid.
Støttepladsbøjningen kan fastgøres ved enten at fremstille en fuld dybdesvinkel på siderne af pladen, så svejsningen får fuld sides dækning eller faktisk svejses pladen mellem to kammersektioner i stedet for inden i et enkelt kammersektion. Vi fremstiller nye plader, der er lavet med 1300 kvarts tommer huller i stedet for store vandstråleskårne firkanter, der er overbrudt af skærme. Dette vil lade os helt undgå skærmene helt, og vi vil også binde top- og bundpladerne omkring hotpakken sammen ved at sætte kvart tomme bolte gennem nogle af de kvart tomme tomme huller og svejse dem sammen som en enhed med katalysatoren ind i mellem. Dette skulle løse motorens opførsel.
Alt andet fungerede perfekt, så vi har det stadig godt med den generelle konfiguration, men vi har en række forbedringer for robusthed og betjenelighed, som vi vil gøre i det næste køretøj, vi sætter sammen. Et par af de nødvendige ting er forholdsvis lange ledetider, så vi er sandsynligvis jordforbundet i fem uger.
Original kilde: Armadillo Aerospace Status Report
