Spirit-roveren har nu taget to sæt nærbilleder, der viser jorden, hvor den har sat sig fast i flere uger. Spirit brugte den mikroskopiske billeddannelse på robotarmen til at kikke under hendes egen mave i et forsøg på at bestemme, hvordan køretøjet er indlejret, og om der muligvis er noget, der forhindrer roveren. Selvfølgelig ser det ud til, at billederne viser en klippe eller en jord med snavs, der muligvis er i vejen, men flere billeder og test er nødvendige, før roverholdet kan udvikle en strategi for at få roveren ud af sin nuværende situation. Rover-projektleder John Callas sagde, at brug af robotarmen til dette formål aldrig var i den originale designbog, men det ser ud til at have fungeret ganske godt.
Spirit graves over halvvejs op ad sine hjul i jord, der varierer fra den ene side af roveren til den anden. Roveringeniørerne og chaufførerne har været bange for, at Spirit har gravet sig så dybt ned, at hendes mave måske sidder på klipper, og det ene hjul kan sidde fastklemt af en klippe.
Kameraet tager normalt nærbilleder af Marsarter og jord. Teknikken til at bruge den til at se ud under rover blev testet på Spirit's tvilling, Opportunity, og den fungerede godt. Det første sæt billeder er lidt ude af fokus, men ifølge en artikel i New Scientist tog Spirit yderligere billeder på tirsdag, som viste en mulig hindring, men det var ikke klart, om det var en klippe eller bare en jord med snavs , og det var heller ikke indlysende, hvis genstanden ramte roverens underside.
I en artikel i Space Magazine i sidste uge sagde Callas, at selvom dette er et af de værste vanskeligheder, som nogen rover nogensinde har været i, er han optimistisk med hensyn til at få Spirit til at blive stoppet. ”Vi så, at selv på det sidste drev, at roveren stadig bevægede sig, selvom det kun var fraktioneret, baseret på hjulspinden. Så det fortæller os, at der stadig transporteres materiale under hjulene. Givet nok tid og nok hjulspinding skulle vi være i stand til at komme ud. Hvis det ændrer sig, hvis vi får en situation, hvor vi har en hundrede procent glip, så har vi problemer. Men vi er ikke på det tidspunkt endnu - selvom vi er på 99,9%, gør det en stor forskel mellem 100%. ”
Og hvis dette seneste forsøg ikke fungerer, siger Callas, at de har nogle andre ideer op på deres robotarm ærmer. ”Der er nogle eksotiske ting, vi ville overveje, hvis de mere traditionelle metoder ikke fungerer,” sagde han. Vi har en masse pile i vores ryster eller værktøjer i vores værktøjsbælte til at prøve først. ”
Kilder: New Scientist, tidligere interview / artikel med John Callas
