Billedkredit: NASA / JPL
NASAs Mars Exploration Rover Spirit er sund igen, resultatet af genopretningsarbejde udført af missioningeniører, siden roboten udviklede computerhukommelses- og kommunikationsproblemer for 10 dage siden.
”Vi har bekræftet, at Spirit starter normalt. I morgen udfører vi noget forebyggende vedligeholdelse, ”sagde Dr. Mark Adler, mission manager ved NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californien, søndag formiddag.
Spirit's tvilling, Opportunity, der kørte væk fra sin landerplatform tidligt lørdag, får i aften befaling om at nå ud med sin robotarm tidligt mandag, sagde JPLs Matt Wallace, mission manager. Mulighed vil undersøge jorden foran den i løbet af de næste par dage med et mikroskop og med et par spektrometerinstrumenter til at bestemme, hvilke elementer og mineraler der er til stede.
For Spirit har en del af kuren været at slette tusinder af filer fra roverens flashhukommelse - en type omskrivbar elektronisk hukommelse, der opbevarer information, selv når strømmen er slukket. Mange af de slettede filer blev tilbage fra den syv måneders flyvning fra Florida til Mars. Onboard-software havde svært ved at administrere flashhukommelsen og udløste Spirit's computer til at nulstille sig cirka en gang i timen.
To dage efter, at problemet opstod, begyndte ingeniører at bruge en midlertidig løsning på at sende kommandoer hver dag for at sætte Spirit i en driftsfunktion, der undgik brug af flashhukommelse. Nu er computeren imidlertid stabil, selv når den fungerer i normal tilstand, der bruger flashhukommelsen.
”For at være sikker, ønsker vi at omformatere blitzen og starte igen med en ren skifer,” sagde Adler. Denne omformatering er planlagt til mandag. Det vil slette alt, der er gemt i flash-filsystemet og installere en ren version af flysoftwaren.
I dag får Spirit besked om at overføre prioritetsdata, der er tilbage i flashhukommelsen. Oplysningerne inkluderer data fra atmosfæriske observationer foretaget 16. januar i koordinering med nedadrettede observationer fra Det Europæiske Rumorganisations Mars Express-kredsløb. Også i dag vil Spirit foretage nye observationer koordineret med et andet Mars Express-overflyt og køre en kontrol af roverens miniature termiske emissionsspektrometer.
Spirit genoptager undersøgelsen af en klippe med tilnavnet Adirondack senere i denne uge og muligvis går videre til en lysere klippe ved ugens afslutning.
Hver martianske dag eller ”sol” varer cirka 40 minutter længere end en jorddag. Spirit begynder sin 30. sol på Mars kl. 12:44 mandag, Pacific Standard Time. Muligheden begynder sin 10. sol på Mars kl. 13:05. Mandag, PST. De to rovere er halvvejs omkring Mars fra hinanden.
Hovedopgaven for både Spirit og Opportunity i de kommende uger og måneder er at finde geologiske spor efter tidligere miljøforhold på deres landingssteder, især om områderne nogensinde var vandige og muligvis egnede til at opretholde liv.
JPL, en afdeling fra Californien Institut for Teknologi i Pasadena, administrerer Mars Exploration Rover-projektet for NASAs kontor for rumvidenskab, Washington, DC Billeder og yderligere oplysninger om projektet er tilgængelige fra JPL på http: //marsrovers.jpl.nasa .gov og fra Cornell University, Ithaca, NY, på http://athena.cornell.edu.
Original kilde: NASA / JPL News Release
