For at forberede sig på et faktisk forsøg på at udtrække Spirit Rover fra dets sandfangede forhold, har ingeniører, der bruger testrover på Jorden, tilføjet en ny udfordring. Indtil i forrige uge var de kommanderende og vurderede drev ved hjælp af testroverne normalt i det samme rum som sandkassens opsætning, der simulerer Spirit's forstyrrelse, hvor de kan se, hvordan hver test går. Det ændrede sig for den seneste forberedelse, kaldet en operationel beredskabstest.
Holdmedlemmer, der beordrede drev ved en testrover i sidste uge forblev væk fra bygningen med sandkassen. De vurderede kun resultaterne af hvert kommandot drev ud fra de billeder og andre data, der blev kommunikeret fra testroveren, på samme måde som teamet gør for den daglige drift af roverne, der er på Mars.
"Vi gennemførte denne runde af testning under mere flyvelignende forhold for at teste holdets evne til at tage meget komplekse beslutninger om kørsel ved ekstraktion ved hjælp af kun de data, der er sendt tilbage fra rover," sagde Mars Exploration Rover-projektleder John Callas fra NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.
Testen begyndte den 12. oktober og løb fem dage efter en fremskyndet tidsplan på to Marsdages værd at kommandere hver dag. Rover-teamet betjente også både Spirit og dets tvilling, Opportunity, mens de gennemførte denne beredskabstest hos JPL.
Spirit blev indlejret i blød jord på et sted kaldet "Troy" for fem måneder siden, mere end fem år i en mission på Mars, der oprindeligt var planlagt til at vare i tre måneder. Roverholdet suspenderede yderligere køreforsøg med Spirit, mens de vurderede mulighederne fra test udført på JPL, der simulerer Troy-situationen.
De nuværende planer kræver et uafhængigt panel til at gennemgå Spirit-kørselsplaner i slutningen af oktober efter analyse af resultaterne fra beredskabstesten. Medmindre denne gennemgang anbefaler yderligere forberedelser, begynder Spirit sandsynligvis at trække udtræk i løbet af to uger efter gennemgangen.
Spirit har tilbragt meget af sin tid på Troy aktivt med at undersøge sine omgivelser, herunder analyse af lagbundet jord på stedet. I september begyndte en ny udgave, der påvirker driften. Data fra Spirit indikerede, at en bremse på motoren, der roterer roverens skålformede antenne med høj forstærkning, ikke fungerer korrekt. Holdet har fået flere diagnostiske data og udviklet en omarbejdningsstrategi, der ligner de arbejdsgange, der allerede blev brugt til rover-motor bremser, der viste lignende symptomer tidligere.
Kilde: JPL
