Mens mission-specialister John Grunsfeld og Drew Feustel med succes udførte alle deres opgaver til den første EVA af Hubble-servicemissionen, kom det ikke uden lidt drama. En stædig bolt truede med at forhindre et af rumvandringens hovedmål og erstatte det ærverdige rumteleskopets optiske arbejdshestekamera med et nyt og forbedret instrument. Men efter en rimelig mængde gammeldags albue fedt kunne Wide Field Planetetary Camera 2 fjernes. Kameraet blev oprindeligt installeret i den første Hubble-servicemission i 1993 og fik tilnavnet "kameraet, der reddede Hubble", fordi dens specielle optik var i stand til at overvinde den sfæriske afvigelse i teleskopets hovedspejl.
Astronauterne erstattede også Hubbles datahåndteringscomputer - det system, der videregiver data til Jorden, som blev udsendt i september sidste år, hvilket forsinkede denne servicemission (planlagt til lancering i oktober), indtil en erstatning ville være klar.
Se HD-video taget af shuttle-astronauterne fra torsdagens aktiviteter.
Straust på skyttelens robotarm, kæmpede Feustel med en bolt på det gamle WFPC2-kamera i mere end en time. ”Det har været der i 16 år - og det ønskede ikke at komme ud,” sagde Grunsfeld.
Feustel og Grunsfeld bekymrede bolten muligvis på, men Mission Control gav Feustel kloden for at deaktivere drejningsmomentindstillingen på hans pistolgrebværktøj.
”Vi forstår, hvis det går i stykker, så forbliver Wide Field (Planetary Camera 2) inde,” bekræftede Grunsfeld med Mission Control, før Feustels høje indsats forsøger.
”Det, John sagde, er korrekt,” bekræftede capcom Dan Burbank.
Feustel krankede af al sin magt, og til sidst vendte det sig.
”Jeg tror, jeg fik det - Det vendte, det vendte bestemt. Og det drejer let nu. Woo hoo, det bevæger sig ud ”sagde Feustel jublende.
Da bolt var løsnet, trak Feustel det gamle kamera ud, som er på størrelse med et klaver.
Installation af den nye $ 132 millioner WFPC3 var blandt de højeste prioriteter for missionen og vil give Hubble mulighed for at fange billeder i infrarøde, ultraviolette og synlige bølgelængder af genstande fra så tidligt som 500 millioner år efter universets fødsel.
Grunsfeld og Feustel fastgjorde også en dockingmekanisme på Hubble, så et robot rumfartøj kan fastgøre sig selv til teleskopet, når dens mission er forbi og manøvrere det gennem en befalet nedstigning gennem Jordens atmosfære til dets sidste hvilested i Stillehavet. De smurte også nogle af Hubbles døre og prøvede at installere dørmekanismer, hvilket også gav dem nogle problemer.
Efter installationen af WFPC2 og det nye datahåndteringssystem testede Space Telescope Operations Center forbindelserne og kommunikationen med instrumenterne og kunne rapportere til besætningen på bane, at begge systemer bestod de første ”aliveness” -test.
Den 11-dages mission er NASAs femte og sidste reparationsmission til Hubble, hvor der er planlagt fem sammenhængende rumvandringer. Dette er NASAs sidste chance for at betjene teleskopet i slutningen af shuttle-programmet i 2010. NASA håber, at forbedringerne vil holde Hubble operationel indtil mindst 2014.
På fredag erstatter to forskellige rumvandrere Hubbles gamle og mistænkelige gyroskoper og et sæt aldrende batterier for at forlænge rumteleskopets levetid gennem mindst 2014. Se NASA TV online for at se EVA, eller følg mig på Twitter - Jeg skal vær tweeting af højdepunkterne på rumvandringen.
