Opportunity rover overgik for nylig det fem-årige mærke på Mars. "Muligheden stod ned for et par soler som et resultat af en PMA-fejl (Panoramic Mast Assembly)," sagde Scott Maxwell, en af rover-driverne for de to Mars Exploration Rovers, Opportunity and Spirit. ”Det viste sig at være på grund af en SEU (Single-Event Upset), som rapporteret af den indbyggede motorcontroller.” En SEU sker, når en ladet partikel suser gennem en transistor på roveren og vipper lidt et sted indeni. ”Heldigvis kan motorkontrollerne registrere og rapportere disse begivenheder, så roveren sikkert kan stoppe,” fortalte Maxwell til Space Magazine. ”Vi har god grund til at håbe, at Opportunity's PMA er ubeskadiget, og at hun snart er tilbage på vejen.” PMA er roverens "hals og hoved;" det er masten, der indeholder panoramakameraer, navigeringskameraer og mini-termisk emission spektrometer. Det ville være et kritisk slag for missionen at miste ethvert eller alle disse instrumenter. Spirit Rover er måske også blevet ramt for nylig af en kosmisk stråle, der får hende til at "miste sin hukommelse" i en kort periode. Den gode nyhed er, at Spirit ser ud til at være tilbage til det normale og er genoptaget kørslen igen.
Ingen billeder fra Pancams eller Navcams er blevet downloadet til Jorden i de sidste fire dage, siden sol 1787 (i dag er sol 1791 for Opportunity.) Muligheden har kørt ganske hurtigt på vej til Endeavour krater, cirka 12 kilometer (7 miles) væk. Denne afstand svarer til den samlede afstand, som muligheden rejste fra 2004 til midten af 2008. Selv i 100 meter plus tempo hver sol, som "Oppy" var i stand til at gøre tilbage i december, kunne rejsen tage to år.
”Terrænet Muligheden for at passere er et godt kørestræn,” sagde Maxwell, “skønt ikke en rigtig parkeringsplads, men intet hun ikke kan klare. Ved hjælp af vores "Martian satellitnavigationssystem" (det vil sige de smukke orbitalbilleder i høj opløsning, vi får fra MRO), forventer vi at fortsætte med at gøre god tid gennem dette klitfelt på vej til Endeavour. ”
Vi holder dig opdateret om muligheden for status.
Spirit genoptog kørslen lørdag, om end bare en kort køretur, efter at ingeniører udførte diagnostiske test for at bestemme årsagen til ”usædvanlig opførsel” af roveren i sidste uge. På Spirit's Sol 1800 gemte roveren ikke oplysninger i sin ikke-flygtige flashhukommelse, så informationen gik tabt, når roveren næste slukede. Hun syntes også at være desorienteret og var ikke i stand til at lokalisere solen korrekt.
”Vi kan muligvis ikke finde nogen data, der vil forklare, hvad der skete på Sol 1800, men der er ingen bevis for, at uanset hvad der skete derefter er gentaget på efterfølgende soler,” sagde Jacob Matijevic fra roveringeniørteamet ved NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena. En mulighed er, at et kosmisk-ray-hit midlertidigt kunne have bragt Spirit midlertidigt i en tilstand, der deaktiverer brugen af flashhukommelsen.
Spirit kørte kun ca. 30 centimeter lørdag i løbet af den 1.806. Martian sol. Roverholdet havde befalet et længere drev, men Spirit stoppede kort efter, at det højre forhjul, som ikke længere drejer, ramte en delvist nedgravet klippe. Rover-chaufførerne forberedte mandag kommandoer til det næste drev i en lidt anden retning for at komme rundt på klippen.
Spirit er lige nord for et lavt plateau kaldet "Hjemmeplade." Det tilbragte 2008 på en nordvendt hældning på kanten af hjemmepladen, så dens solcellepaneler forblev vippet mod vintersolen for maksimal elektrisk ydelse.
Spirit kørte ned fra hjemmepladen den 6. januar 2009. Den kontrollerede efterfølgende, om en plet med nærliggende jord, kaldet "Stapledon", havde en høj koncentration af silica, ligesom en siliciumrig jordbund, Spirit opdaget øst for hjemmeplaten i 2007. Den tidligere opdagelse blev fortolket som bevis, der blev efterladt af et varmt kilde- eller dampventilationsmiljø. Undersøgelse med Spirit's alpha-partikel røntgenstrålespektrometer bekræftede silica ved Stapledon. Dette indikerer, at miljøet, der deponerede silica, ikke var begrænset til det sted, der blev fundet tidligere.
Kilder: JPL, e-mail-udveksling med Scott Maxwell
