CAPE CANAVERAL, FL - NASAs bilstørrelse Curiosity Mars rover er genoptaget sin fulde videnskabelige operationer og kørsel efter en seks dage lang stopper for forskningsaktiviteter på grund af bekymring over en elektrisk kraftsystemfejl, som nu er løst.
Den 17. november bemærkede ingeniører en svingning i spænding på nysgerrighed, der fik robotbehandlerne til at stoppe videnskabsaktiviteter og køre mod mystiske Mount Sharp, mens de søgte efter den grundlæggende årsag til det elektriske problem.
NASA siger, at spændingsændringen ikke påvirkede rovernes sikkerhed eller sundhed, og holdet handlede ud fra en overflod af forsigtighed, mens de undersøgte situationen fra millioner af kilometer væk tilbage på Jorden.
”Køretøjets elektriske system har en” flydende bus ”-designfunktion til at tolerere en række spændingsforskelle mellem køretøjets chassis - dets mekaniske ramme - og de 32-volt kraftledninger, der leverer elektricitet i hele roveren. Dette beskytter rover mod elektriske shorts, ”sagde NASA i en erklæring.
Curiositys spændingsniveau havde været omkring 11 volt siden landingsdagen og var faldet til ca. 4 volt den 17. november. Det elektriske problem udløste ikke roveren til at gå ind i en sikker tilstand.
Ingeniører opsamlede en liste over mulige årsager til spændingsændringen, mens de suspenderede videnskabelige operationer og kørte over det Martiske kraterbund, hvor Curiosity landede for næsten halvandet år siden i august 2012.
”Vi lavede en liste over potentielle årsager og besluttede derefter, hvilke vi kunne slå fra listen én efter én,” sagde rover-elektrisk ingeniør Rob Zimmerman fra NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.
NASA siger, at den sandsynlige årsag er en intern kort, der stammer fra Radioisotope Thermoelectric Generator (RTG) - Rovers kernekraftkilde.
RTG'er er ofte blevet brugt på mange NASA-missioner, der også oplevede lejlighedsvis shorts, og som ikke havde nogen langvarig indflydelse eller tab af kapacitet på deres flyvninger.
”Denne type intermitterende kort er set i lignende RTG'er, inklusive den på Cassini-rumfartøjet, der har kredset om Saturn i årevis. Roverelektronikken er designet til at fungere med forskellige strømforsyningsspændinger, så dette er ikke et stort problem, ”siger Curiosity-teammedlem Ken Herkenhoff fra USGS i en mission-opdatering.
Spændingsniveauet havde returneret sit normale niveau på 11 volt på egen hånd den 23. november, da teamet havde besluttet at genoptage videnskabelige operationer.
Så det er muligt, at den samme type intermitterende spændingsændring kunne gentage sig i fremtiden.
I mellemtiden har rover genoptaget sin episke vandring til Mount Sharp og forventes at ankomme til bjergbasen et eller andet tidspunkt i midten af 2014.
Denne sidste weekend leverede roboten yderligere portioner pulveriseret sten til CheMin og SAM-laboratorierne inde i rover. Prøven blev opsamlet for 6 måneder siden efter boring i en klippe med tilnavnet “Cumberland” og vil supplere tidligere målinger.
Nysgerrighed har allerede nået sit primære videnskabelige mål om at opdage en beboelig zone på hendes landingssted.
Videnskabsmænd forventer at udvide regionen til Mars-beboelsesevnen, når den 1 ton-robot begynder opstigningen af Mount Sharp for at undersøge de sedimentære lag i de nederste rækker af det tårnhøje 3 mil høje bjerg, der registrerer Mars 'geologiske og klimatiske historie over en tidsrum på milliarder af år.
Og da begge af NASAs rovers Curiosity og Opportunity stiger Martian bjerge, vil de blive tiltrådt næste september 2014 af et par nye Martian Orbiters fra USA og Indien - MAVEN og MOM - der vil udvide Jordens invasionstyrke markant på den røde planet.
Følg med her for at fortsætte Mars rover, MOM og MAVEN nyheder og Ken's MAVEN og SpaceX Falcon 9 lancerer rapporter fra stedet i Kennedy Space Center pressecenter og Cape Canaveral Air Force Station, Florida.