Billedtekst: Curiosity's Wheels er indstillet til at køre snart Mars inde i Gale-krateret efter 'hjernetransplantation'. Mosaikken blev samlet fra Navcam-billeder i fuld opløsning, der blev snappet af Curiosity på Sol 2 den 8. august. Billedsømning og behandling af Ken Kremer og Marco Di Lorenzo. se sort / hvid version nedenfor. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Curiosity's weekend "Brain transplant" forløb perfekt, og hun vil være klar til at køre hen over gulvet i Gale Crater om cirka en uge, sagde projektmissionen ledere ved en NASA nyheds briefing tirsdag 14. august. Og holdet kan ikke Vent med at få Curiosity's 6 hjul mobile på hælene på en overflod af videnskabelige succeser efter blot en uge på Mars.
I løbet af de sidste 4 sols, eller Marsdage, uploadede ingeniører ved NASAs Jet Propulsion Lab (JPL) den nye “R10” flysoftware, der er påkrævet for at udføre videnskabelige operationer på den røde planets overflade og omdanne den bilstore nysgerrighed fra en landing køretøj i en fuldt udbygget rover.
Trin for trin flyve software overgang til både de primære og backup computere "gik uden problemer", sagde mission manager Mike Watkins fra JPL på nyhedsbriefingen. "Vi er 'Gå' for at fortsætte vores kasseaktiviteter på Sol 9 (i dag)."
Watkins tilføjede, at de elektroniske checkouts af alle de yderligere videnskabelige instrumenter, der er testet indtil videre, inklusive APXS, DAN og Chemin, har gået godt. Aktuelle brugstest kommer stadig.
"Med den nye flysoftware tester vi nu styreaktuatorerne på Sol 13, og så tager vi den ud på et prøvekørsel her sandsynligvis omkring Sol 15," sagde Watkins. ”Vi tager en kort køretur på et par meter og derefter måske dreje og tage op igen.”
Se vores roverhjulsmosaik ovenfor, baggrundsbillede af kanten af Gale-krateret ca. 15 miles væk.
Billedtekst: Nysgerrighed landede inden i Gale-krateret nær midten af landing-ellipsen. Krateret er omtrent på størrelse med Connecticut og Rhode Island kombineret. Denne skrå udsigt over Gale og Mount Sharp i midten er afledt af en kombination af højde- og billeddata fra tre Mars-kredsløb. Udsigten ser mod sydøst. Mount Sharp stiger omkring 5,5 miles (5,5 kilometer) over gulvet i Gale Crater. Kredit: NASA / JPL-Caltech / ESA / DLR / FU Berlin / MSSS
Nysgerrighed gjorde en hidtil uset fast landing i Gale-krateret ved hjælp af den raketdrevne "Sky Crane" -afstigningsfase for bare en uge siden den 5. august, og teamet er nu ivrig efter at få den enorme rover, der ruller hen over Martins sletter mod foden af Mount Skarp, ca. 10 km væk, når den Martiske krage flyver.
”Vi har en fuldt sund rover og nyttelast,” sagde Ashwin Vasavada, Mars Science Laboratory (MSL) stedfortræder projektforsker. ”Vi kunne ikke være lykkeligere med succesens mission hidtil. Vi har aldrig haft en vista som denne på en anden planet før. ”
”På bare en uge har vi gjort meget. Vi har taget vores første fantastiske panorama over Gale-krateret med fokuserbare kameraer, den første nogensinde høje energi strålingsmåling fra overfladen, den første nogensinde film af et rumfartøj, der lander på en anden planet og de første jordbilleder af en gammel Mars-flodkanal. ”
En høj prioritet er at klikke på højopløsningsbilleder af hele Mount Sharp, ud over kun basen på det 3,5 kilometer høje bjerg, der er fotograferet indtil videre, og at beslutte den bedste traverserute derhen.
”Vi vil målrette Mount Sharp direkte med mastcam-kameraerne i de næste par dage,” sagde Watkins.
At klatre på det lagdelte bjerg og udforske de indlejrede vandrelaterede lerarter og sulfatmineraler er det ultimative mål for Curiositys mission. Forskere søger efter bevis for naturtyper, der kunne have understøttet mikrobielt liv.
Nysgerrighed vil søge efter livstegnene i form af organiske molekyler ved at samle jord- og klippeprøver og sige dem ind i analytiske kemi-laboratorier på mobile rovers 'dæk.
Vasavada sagde, at teamet diskuterer udtømmende, hvilket terræn der skal besøges og analyseres undervejs, der vil levere vigtige videnskabelige resultater. Han forventer, at det vil tage omkring et år eller deromkring, før Curiosity ankommer til basen af Mount Sharp og begynder opstigningen mellem de betagende mesas og butter, der fører stien opad til de sedimentære materialer.
Watkins og Vasavada fortalte mig, at de er overbeviste om, at de vil finde en sikker sti, selv om klitterne og høje høje butter og mesas, der linjer indgangen til og basen af Mount Sharp.
”Nysgerrighed kan krydse skråninger på 20 grader og køre over 1 meter store klipper. Holdet har allerede kortlagt 6 potentielle stier op ad bakke fra billedmateriale. ”
”Videnskabsteamet og vores rover-chauffører og virkelig alle er kløende for at bevæge sig på dette tidspunkt,” sagde Vasavada. ”Videnskabs- og operationsteamene arbejder sammen om at evaluere et par forskellige ruter, der til sidst vil føre os til Mount Sharp, måske med et par waypoints imellem for at se på nogle af denne mangfoldighed, som vi ser på disse billeder. Vi tager 2 eller 3 prøver undervejs. Det er et par ugers arbejde hver gang. ”
Billedtekst: Destination Mount Sharp. Dette billede fra NASAs Curiosity rover ser syd for roverens landingssted på Mars mod Mount Sharp. Farver er blevet ændret, som om scenen blev transporteret til Jorden og oplyst af landbundet sollys. Denne forarbejdning, kaldet "hvidbalancering", er nyttig for forskere at kunne genkende og skelne klipper efter farve i mere kendt belysning. Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS
”Vi vurderer, at vi kan køre noget som en fodboldbane om dagen, når vi kommer i gang og tester alle vores køreegenskaber. Og hvis vi taler om hundrede fodboldbaner væk, i form af 10 kilometer eller deromkring, til de nederste skråninger af Mount Sharp, er det allerede hundrede dage plus. ”
”Det vil tage en god del af et år at endelig komme til disse sedimenter på Mount Sharp og gøre videnskab undervejs,” estimerede Vasavada.
Den 1 ton mega rover Curiosity er den største og mest komplekse robot, der nogensinde er sendt til overfladen af en anden planet og er udstyret med en nyttelast på 10 moderne videnskabelige instrumenter, der vejer 15 gange mere end noget tidligere køretøj.
Billedtekst: Curiosity's Wheel's Set to Rove snart Mars inde i Gale Crater. Denne mosaik viser nysgerrighedshjul, atomkraftkilde og spids lav forstærkningsantennea (LGA) i forgrunden med udsigt til den eroderede nordlige kant af Gale-krateret i baggrunden. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo - www.kenkremer.com
Billedtekst: Mosaik af Mount Sharp inde i Curiosity's Gale Crater landing site. Grusfulde klipper er strødd i forgrunden, mørkt klitfelt ligger ud over og derefter den første detaljerede udsigt over de lagdelte butter og mesas fra den sedimentære klippe på Mount Sharp. Overjordet til højre blev udgravet af 'skykranen' landingstrusler. Gale Crater i uklar afstand. Denne mosaik blev syet af tre Navcam-billeder i fuld opløsning, der blev returneret af Curiosity på Sol 2 (8. august) og farvet på basis af Mastcam-billeder fra 34 millimeter-kameraet. Behandling af Ken Kremer og Marco Di Lorenzo. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
