Billedkredit: NASA / JPL
Når begge rovere nærmer sig deres tredje måned bosiddende på Mars, er mission planlæggere vendt tilbage til Jorden tid. Begge roverhold ser ud til at gøre hurtige fremskridt mod fjerne bakker, med en mulig udvidelse af 2. september, der fortsætter med eventuel resterende missionsvidenskab.
JPL Mars programkontorchef, Dr. Firouz Naderi, indikerede, at med denne uges første missionsudvidelse, kan endnu flere planlægges. I øjeblikket planlagt til 13. september som den næste mission-milepæl, ville en så ambitiøs videnskabsplan give rovers 250 sols på planetens overflade. ”Dette er alt sammen bonusvidenskab,” sagde Naderi. "Efter solforbindelsen (justering mellem Mars, Jorden og solen) omkring den 13. september, ville vi sandsynligvis foreslå NASA til en anden udvidelse." Under en solforbindelse, forklaret Naderi, blokerer Solen synsvinkler mellem jordsporingen og martianoverfladen i syv til ti dage. ”Solen kommer i vejen,” sagde Naderi og forklarede, at i løbet af op til 13. september vil begge rovere få en fortjent ugentlig frist, efterfulgt af hvad mange håber vil være yderligere sunde videnskabelige operationer at følge.
I resten af 2004 vil ingeniør- og videnskabsteamet søge at få mere liv ud af deres seks-hjulede laboratorier. De primære begrænsninger for yderligere operationer vil være termisk, strøm og støvakkumulering fra sæsonændring og vejrvejr. Mission manager, Matt Wallace, forklarede tidligere, at begge rovere var sunde: ”Vi forsøger at holde fingeren på pulsen på køretøjets sundhed, på udkig efter signaler eller markører af subtile ændringer og tendenser. Bortset fra miljøændringer (strøm, termisk, optisk opacitet og støvansamling) er der ingen slid på delsystemer. ”
Ved Gusev-krateret vil den udvidede Spirit-mission se på at krydse mod Columbia Hills. På Meridiani Planum vil den udvidede mulighedsmission udføre lange drev over de flade sletter mod Endurance Crater. Ved fuld hastighed kan roverne ur fra 50 til 100 meter pr. Sol.
Naderi bemærkede, at skiftet af missionspersonale tilbage til Jorden tid har været en velkommen overgang. Ved fremtidige missioner, sagde han, vil konsensus for langsigtede operationer sandsynligvis flytte væk fra Mars 'solopgang og solnedgangstider. Et andet problem end de sene og tidlige skift på stedet hos JPL har været manglende evne til at sove på ensartede tidspunkter, fordi den cirka 39 minutters længere martianske dag fortsætter med at skubbe og rotere skemaer. Dr. Ray Arvidson, stedfortrædende rektor-efterforsker og Washington University, St. Louis-professor i geologi, sammenlignede de hektiske tre måneder på Mars-tiden med jetlag, når en transatlantisk rejsende vender tilbage fra Europa. ”Det tager tre til fire dage at komme tilbage til Jorden tid,” sagde Arvidson.
En anden fordel ifølge Arvidson er, at da mission science er planlagt til Spirit og Opportunity på modsatte sider af Mars, nu hvor begge hold arbejder på det samme ur, vil de være i stand til at forenkle koordinerings- og strategiske videnskabsmål. Der er mennesker på den anden rover tream, sagde Arvidson, "som jeg ikke har set i tre måneder undtagen på parkeringspladsen."
Spirit's mission manager for overfladedrift, Jennifer Trosper, bemærkede, at hun på sin første dag tilbage på Jorden tid (sidste mandag) var glad for ikke at komme på arbejde klokken 1 A.M. Men da hun var klar til seng den nat, viste det sig at være nøjagtigt, da hun blev kaldt tilbage til JPL - for at finde ud af, hvorfor Spirit Rover ikke havde reageret på et 'bip' signal sendt fra Jorden omkring midnat.
Trosper sagde, at ny flysoftware vil være en vigtig prioritet i de kommende dage. Hun forklarede, at selvom der var risici forbundet med kommandoer, der ændrer rovers tilstand, er softwaren grundigt for-testet. Den første upload af flysoftware blev først indlæst en måned før lanceringen. Den kritiske nedstigning og landingssoftware blev ikke indlæst på rumfartøjet før næsten tre måneder efter lanceringen, mens sonden var godt på vej til Mars.
I detaljer, bemærkede Trosper, vil deres plan først indeholde overførslen af softwarekommandofiler i seks timer om dagen over 4 dages direkte kommunikation fra Jorden til den højtydende antenne på begge rovere. ”Når vi får alle filerne ombord, bygger vi flysoftwaren (lokalt på roverne). Når det er færdigt, sover roverne i 15 minutter og vågner op med et nyt system. ” Spirit rover var den første, der støttede overbelastning af filer efter 18 dages fillagring, og på et tidspunkt kunne ikke sende nogen data til Jorden, bortset fra at dens systemur var skiftet til år 2053. Senere ændringer i software lykkedes med at genindtræde roverne med JPLs kommandocenter.
Arvidson fremhævede et par videnskabelige mål på nær sigt, da yderligere undersøgelser af Spirit fortsætter med at kalibrere de støvede martianske himmel. Ved at pege roverens panoramakamera mod himlen, mens faste satellitter ser ned, håber videnskabsmand at fjerne støvets maskerende indflydelse. Spirit afsluttede disse koordinerede observationer med det termiske emissionsspektrometerinstrument på NASAs Mars Global Surveyor orbiter. Observationer involverede miniature termiske emission spektrometer præ-flight, samtidige og post-flight himmel og jord målinger. Spirit indsamlede også en panoramisk kameraets opacitetsobservation.
Muligheden fortsætter med at overraske videnskabsmænd, da den fandt et andet udbrud svarende til det, der først blev set i sit landingshul ved Eagle Crater. Men denne gang er udkanten på kanten af et truge midt på sletterne. ”Dette udkrop ligner strukturelt som Eagle Crater,” og de nuværende planer er at tilbringe flere dage på at undersøge, hvad der ser ud til at være berggrund. Berggrund er af interesse, hvis den har bevaret en lagdelt tidslinje for stenaflejring. Da denne deponering også har krusninger, håber forskere at opdage, om dens kemi "taler til vand," sagde Arvidson. ”Trug er sandsynligvis en brud, vi ved ikke, hvor unge?”
Mens der er et "stærkt ønske om at få endnu en 100 meter kørsel og komme til Endurance Crater," sagde Arvidson, "håbet er at tilbringe et par Sols her."
Original kilde: NASA / JPL News Release
