NASAs opdagelse af rumfærgen blev lanceret med succes fra Cape Canaveral Air Force Base kl. 19:43 (EDT) på søndag under fejlfri himmel og uden en eneste betydelig komplikation, på trods af tidligere problemer, der havde udsat lanceringen ikke mindre end fem gange.
Mindre end et minut efter at have forladt lanceringspladen, rejste Discovery 365 mil (578 kilometer) i timen. Mindre end to minutter derefter skyndte fartøjet sig med en hastighed på 11.000 miles (17.000 kilometer) i timen og klatrede mod den internationale rumstation.
Alle tre hovedmotorer fungerede perfekt under Discovery's flyvning. Otte minutter efter lanceringen brændte de to faste raketforstærkere ud og faldt væk, da fartøjet rejste 17.500 miles (28.000 kilometer) i timen.
Nu, hvor den kredser om Jorden, vil det tage Discovery cirka to dage at indhente den internationale rumstation.
Tidlig søndag eftermiddag sendte lanceringsdirektør Mike Leinbach et "rødt hold" for at starte pad 39A for manuelt at rette et ventilproblem, der forårsagede et fald i heliumtrykket. Men efter den mindre justering stødte NASA på ingen problemer for at forsinke lanceringen.
Faktisk forbedrede vejret sig, efterhånden som dagen gik videre. De oprindelige vejrforudsigelser havde været 80 procent gunstige for lanceringen, men kl. denne forudsigelse var blevet opgraderet til 100 procent.
Discovery's nyttelast inkluderer teknologi til at øge stationens strømkapacitet på linje med fordoblingen af ISS-besætningen fra tre til seks i maj.
Sættet med solpaneler, som STS-119-besætningen vil bringe op, inkluderer to solarray-vinger, der hver har to 115-fod lange arrays, til en samlet vingespænding på 240 fod, inklusive udstyret, der forbinder de to halvdele og giver dem mulighed for at sno sig, mens de sporer solen. I alt kan de fire sæt arrays generere 84 til 120 kilowatt elektricitet - nok til at give strøm til mere end 40 gennemsnitlige huse. Da de tre eksisterende arrays kan håndtere størstedelen af stationens daglige drifts- og livssupportbehov, vil den nyeste solpanel fordoble den mængde, der er tilgængelig til videnskabelig forskning.
Opdagelsesbesætningen har hoppet mellem NASAs Kennedy Space Center i Florida og Johnson Space Center i Houston siden slutningen af januar; det første lanceringsforsøg var planlagt til begyndelsen af februar. Men fire gange omflyttede ledere lanceringen på grund af deres bekymring efter en fejlfunktion i brintkontrolventilen på rumfærgen Endeavour sidste efterår. De ville udelukke enhver lignende fejl på Discovery.
Det ser godt ud for det femte forsøg på onsdag - da himlen ville have været klar over store dele af østkysten - men en lækage under tankning førte til endnu en annullering.
Brændstofpåfyldning af Discovery's tank - med næsten 500.000 gallon kølet flydende ilt og brintdrivmidler - gik ud søndag formiddag uden problemer.
Discovery's flyvning er STS-119, men NASA har faktisk fløjet 131 missioner med pendulkørsler. Under Obama-administrationen forventes shuttle-programmet at trække sig tilbage næste år.
