First Drive for Curiosity Rover, et "historisk" øjeblik - Space Magazine

Pin
Send
Share
Send

Et overblik over sporene fra Curiositys første kørsel på Mars, taget af roverens Mastcam. Kredit: NASA / JPL-Caltech

Enhver rover får kun et 'første' drev, og dette historiske øjeblik er nu sket for Curiosity Mars rover. ”Dette er historiske fotos,” sagde rover-chauffør Matt Heverly, ”da der kun er et sted, hvor dine spor starter.”

”Det er et virkelig stort øjeblik,” sagde Curiosity Project Manager Pete Theisinger. ”Vi byggede en rover. Medmindre roveren svæver, har vi ikke virkelig opnået noget. ”

Dette 360-graders panorama viser bevis for et vellykket første testkørsel til NASAs Curiosity rover. Den 22. august 2012 foretog roveren sin første bevægelse, idet den gik fremad ca. 4,5 meter, drejede 120 grader og vendte derefter omkring 2,5 meter. Nysgerrighed er omkring 6 meter fra dens landingssted, der nu hedder Bradbury Landing. Kredit: NASA / JPL-Caltech

Og stedet hvor Curiosity forlod nu har et nyt navn: Bradbury Landing, opkaldt efter science fiction-forfatter Ray Bradbury, som ville have været 92 i dag (22. august 2012).

”Dette var ikke et vanskeligt valg for videnskabsteamet,” sagde Michael Meyer, programforsker for nysgerrighed. "Mange af os og millioner af andre læsere blev inspireret i vores liv af historier, som Ray Bradbury skrev for at drømme om muligheden for liv på Mars."

Curiositys første drev var kort, men vigtigt. ”Vi har et fuldt fungerende mobilitetssystem,” sagde Heverly og tilføjede, at de vigtigste ting ved drevet var fuld revolution af driverne i fremadgående bevægelse, drejning og sikkerhedskopi plus fuld revolution af drevaktuatorer og gode data om, hvordan rover opfatter dens bevægelse. ”Vi er glade for at have denne milepæl bag os,” sagde han, ”og det ser ud til, at vi er et godt sted at gøre videnskab.”

På en pressekonference i dag viste Heverly en animation (du kan se den her) afledt af visualiseringssoftware, der blev brugt til planlægning af det første drev, og sagde, at drevet tog 16 minutter. Men kun ca. 4-5 minutter var der faktisk kørsel, da det meste af tiden blev brugt til billedbehandling.

Her er en video af det team, der modtager billederne:

Heverly sagde, at drevet tog roveren 90 cm frem, fortsatte derefter i i alt 4,5 meter, derefter tog det på det tidspunkt en 120 graders drej rundt og bakkede derefter op 2,5 meter.

Drevet skete kl. 14:17 UTC (10:17 EDT) i dag.

Det første laserspektrum fra ChemCam-instrumentet (ChemCam) på NASAs Curiosity rover. Kredit: NASA / JPL-Caltech / LANL / CNES / IRAP

Roger Wiens fra ChemCam-holdet frigav det første spektrum fra "Coronation", den første rock, der blev kortlagt af Curiosity's laser og analyseret med ChemCam-instrumentet. Plottet viser emissionslinjer fra forskellige elementer, der er til stede i målet, og Wiens sagde, at brint oprindeligt dukkede op, men ikke i senere udsigter, hvilket betyder, at der må have været brint på overfladen af ​​klippen.

Weins sagde, at de har lavet nogle flere laserskud og modtaget data fra Goldbrun Scour, et sted, hvor skykranens thruster gravede sig ind og afslørede et lille klippearrangement, der ser ud til at være grundfjeld, da det er lagdelt. Men alle klipperne hidtil ser ud til at være basalter, hvilket ikke er overraskende, da basalter udgør størstedelen af ​​Mars 'overflade.

Nysgerrighed vil nu tage det hold, der kaldte en ”intermission” fra et par dage til en uge, hvor forskerne tager et par dage til at tjekke instrumenterne og studere omgivelserne mere detaljeret, før de kører mere.

”Nysgerrighed er et meget mere komplekst køretøj end tidligere Mars-rovers. Test- og karakteriseringsaktiviteterne i de første uger af missionen lægger vigtige grunde til at betjene vores dyrebare nationale ressource med passende omhu, ”sagde Theisinger. ”Seksten dage i gang er vi med fremragende fremskridt.”

Men Theisinger advarede også om at være for sejrrig over, hvad rover har opnået på sin korte tid på Mars.

”Vi er 16 dage på en to-årig mission.” han sagde. ”Vi har ikke udøvet vores prøveindsamlingsevne, som er nøglen. Så godt som det er gået, har vi kun tjekket for cirka 2 kasser på niveau 1-krav - lancering på tid og land på Mars. Men det faktum, at vi ikke havde nogen tidlige problemer, er fantastisk. Men vi har brug for at styre forventningerne, være forsigtige og ikke komme foran os selv. ”

Den næste kørselsdestination er et område kaldet Glenelg, ca. 1.300 fod (400 meter) mod øst-sydøst, hvor teamet allerede kan se tre forskellige typer lokkende terræn, der krydser hinanden på et sted.

”Når vi endelig kommer til Glenelg, ønsker vi at studere outcrop der og kigge på sammenhængen mellem de tre forskellige terræntyper, og måske er der, hvor vi ville beslutte at gøre vores første boring i klippe,” sagde Joy Crisp, den stedfortræder projektforsker. ”Og efter Glenelg går vi mod Mount Sharp. Det vil være en meget længere køretur med sandsynligvis et par korte stop undervejs. Det vil tage flere måneder, før vi kommer til det punkt. ”

Spor på Mars! Billedkredit: NASA / JPL-Caltech

Pin
Send
Share
Send