Artikel opdateret kl. 15.40 CST, den 1/24/20.
NASAs nysgerrighed Mars rover oplevede en teknisk fejl i sidste uge, der fik den midlertidigt til at miste sin følelse af retning og fryse i sine spor. Men det talentfulde rover-reparationsteam tilbage på Jorden aktiverede en løsning, og nysgerrigheden er nu tilbage i aktion.
”Vi mener, at dette var en gentagelse af et specifikt emne, vi observerede en gang for år siden på missionen,” fortalte Andrew Good fra JPLs mediekontor til Space Magazine. ”Under roverens udførelse af en række standardfejlkontrolstrin mislykkedes orienteringsmålesystemet midlertidigt en enkelt fejlkontrol under opstart. Ved design, hvis alle trin ikke er bestået, stoler rover ikke længere på sin orienteringsviden, og nogle rover-bevægelser er udelukket, indtil operationsteamet aktiverer det igen. Dette sikrer, at rover ikke tager nogen handling, der kan forårsage skade på sig selv. I dette tilfælde forblev roverens estimat af dens orientering korrekt, men dette skulle bekræftes af jordoperatører. ”
I en opdatering af et blogindlæg den 20. januar skrev Dawn Sumner, en planetarisk geolog ved UC Davis og teamet af nysgerrigt videnskabsteam, ”Halvvejs gennem sit sidste sæt aktiviteter mistede nysgerrigheden sin orientering. Noget kendskab til dets holdning var ikke helt rigtigt, så det kunne ikke foretage den væsentlige sikkerhedsevaluering. ”
Specialiseret fejlbeskyttelsessoftware kører gennem roverens moduler og instrumenter (noget svarende til jordfejlkredsafbryderen i dit badeværelse), og når der opstår et problem, stopper roveren og sender data kaldet 'begivenhedsregistre' til Jorden. Når dette sker, er nysgerrighed programmeret til ikke at bevæge sig, før den hører tilbage fra Jorden.
Begivenhedsregistreringerne indeholder billeder taget af dets omgivelser, der giver detaljer om terrænets art og spor fra roverens position. Andre oplysninger, som roveren sendte under denne fejlbegivenhed, gjorde det muligt for teamet at bestemme, hvad der skete, så de kunne udvikle en genopretningsplan.
”Ingeniørerne i teamet byggede en plan for at informere nysgerrigheden om dens holdning og for at bekræfte, hvad der skete,” sagde Sumner i blogindlægget. I et efterfølgende indlæg den 21. januar skrev MSL-teammedlem Scott Guzewich fra NASA's Goddard Space Flight Center, at planen, der blev vedtaget for at sikre, at Curiosity havde tilstrækkelig viden om dens orientering til at fortsætte med armaktiviteter og mobilitet var vellykket. Nysgerrighed er nu tilbage til sine regelmæssigt planlagte videnskabsaktiviteter.
I en e-mail til Space Magazine, Sumner, analyserer hun teamet hos JPL stadig dataene og arbejder for at forhindre et lignende problem i fremtiden.
Da ingeniørteamet ikke kan gå til Mars og reparere et problem, løses alt enten ved at sende softwareopdateringer til rover eller ved at ændre driftsprocedurer. I løbet af årene, siden Curiosity landede på Mars i august 2012, har rover-teamet opgraderet roverens software til at give meget mere effektivitet, fejlbeskyttelse og systems robusthed.
Detaljeret i Emily Lakdawalla's fremragende bog, "Design og konstruktion af nysgerrighed: Hvordan Mars Rover udfører sit job," har nysgerrighed to overflødige sæt avionik, der kontrollerer alle dets funktioner, kaldet A-side og B-side. To overflødige Rover Power-analoge moduler (RPAMs) fungerer som roverens lillehjerner og styrer alle dets vigtige livstøttefunktioner: strømfordeling, systemfejlbeskyttelse og wakeups / shutdowns.
Denne nylige begivenhed er ikke første gang roverholdet har været nødt til at arbejde igennem problemer. F.eks. Så tidligt som roverens 200th dag på Mars, havde en rover et problem med sin flash-hukommelse på A-siden, og roveren kunne ikke ordentligt lukke ned for dagen. For ikke at udtømme batterierne arbejdede rover-teamet omkring problemet ved at instruere A-side-computeren om ikke at bruge halvdelen af sin flash-hukommelse.
"Softwaren blev opdateret for at håndtere disse forhold moregracefully," skrev Lakdawalla. ”Roveren har brugt B-side rover-computeren som sin primære computer lige siden. Ingeniører lappet flysoftwaren for at returnere A-side computeren til service som en pålidelig backup aftersol 772. ”
I løbet af den syv og et halvt år lange mission har Curiosity overvundet andre spørgsmål, såsom en kort elektronik til dens bor, problemer med hjulene og andre hukommelsesproblemer.
”Det er virkelig imponerende, hvor godt holdet kan diagnosticere og genvinde fra fejl i rover-operationer på en anden planet,” fortalte Sumner til Space Magazine. ”Jeg har enorm respekt for vores ingeniørteam. Særligt har de virkelig effektive processer til at arbejde sammen for at identificere den bedste vej fremad, når de står over for noget ukendt. ”
Sumner tilføjede, at når hun har siddet gennem engineeringteamets diskussioner, har hun været fascineret af, hvordan de deler data, skaber hypoteser, udfordrer hinandens antagelser og fokuserer på at løse problemet, identificere usikkerhederne og beslutte, hvad der skal tages.
Holdets opfindsomhed og roverens robusthed har gjort det muligt for missionen at være så succesrig så længe, hvilket gør det muligt for rover at være øjne og hænder for et internationalt team på omkring 500 jordbundne forskere. Deres mål er at finde ud af, hvordan Mars udviklede sig over milliarder af år og afgøre, om det engang var - eller endda nu - er i stand til at støtte mikrobielt liv.
Nysgerrighed klatrer i øjeblikket en 5,5 mil (5,5 km) -høj bjergforskere fra Mars kalder Mt. Skarp (formelt kendt som Aeolis Mons), der sidder midt i Gale-krateret, et slagsmål med en diameter på 96 km (155 km).
Følg flere mission-opdateringer på NASAs websted om Curiosity-opdateringsmission.
