$ 250.000-pris for semi-autonome robotter

Pin
Send
Share
Send

Som en del af Centennial Challenges har NASA opfordret opfindere uden for agenturet til at demonstrere uden for boksen. Den næste udfordring kaldes Telerobotic Construction Challenge, og tilbyder en pung på $ 250.000 til teamet, der kan få deres fjernstyrede robotter til at bygge strukturer… på Mars. Naturligvis er robotterne faktisk ikke på Mars, men for de involverede hold vil det helt sikkert føle, at de er en verden væk.

Udfordringen vil være for hold at udvikle halv-autonome robotter, der kan bygge en rørledning mellem en vandkilde og en lagringstank. Karret og tanken starter lige ved siden af ​​hinanden, men så skal robotterne omplacere dem mindst 25 meter væk. Roboterne bliver derefter nødt til at bygge en rørledning mellem “kilden” og opbevaringstanken, der håndterer alle slags forhindringer, såsom klipper, kløfter og sandfælder.

Dette ville være en vanskelig nok udfordring for fjernstyrede robotter; for at simulere kommunikationsforsinkelsen mellem Jorden og Mars vil det tage 20 minutter, før kommandoer overføres fra operatørerne til robotterne. Det betyder, at robotterne bliver nødt til at tage mange beslutninger for sig selv.

Holdene har op til 24 timer på at få deres robotter til at indstille tanken og rørledningen og derefter overføre 495 liter vand til opbevaringstanken. Det første hold, der vinder, vinder prisen.

Inden konstruktionsfasen begynder, vil konkurrenterne kunne sende en 10 kg “spejderrobot” for at udforske arenaen for en dag for at give holdene en idé om terrænet. De kan integrere disse data i deres software, inden den faktiske udfordring begynder, for at give deres robotter noget forudgående kendskab til det terræn, de vil møde.

Som med tidligere udfordringer udføres Telerobotic Construction Challenge som et partnerskab mellem NASA og Spaceward Foundation. De har offentliggjort reglerne online, og de ser efter at inkorporere forslag, før de færdiggør reglerne.

Mellem 15. juni og 15. juli kommenterer Spaceward kommentarer til nedenstående regler. For at kommentere, e-mail os på [e-mail beskyttet]. Vi offentliggør muligvis en midlertidig version (v0.3) den 7. juli og offentliggør en endelig regelbog inden den 31. juli 2006.

Den egentlige konkurrence vil ske et stykke tid i 2007.

Pin
Send
Share
Send