Terrænet, som muligheden krydser, er konstant blevet mere bølget. Efter en lang kørsel sydpå fra “Voyager” -krateret, stoppede Opportunity's højre forrattemotor ud på sol 433 under en ende af drevet. Mens han udførte tests for at hjælpe teamet med at diagnosticere tilstanden af denne motor, fortsatte roveren med at foretage fjernfølende observationer. Test i sol 435 viste bevægelse i styremotoren, men analysen er stadig i gang. Rover genoptog normal videnskab og kørsel på sol 436, men med begrænsninger i brugen af højre-styreapparat. Den kørte 30 meter på sol 437. Mulighed og Spirit er i stand til at køre med en eller flere styremotorer deaktiveret, selvom drejningerne ville være mindre præcise. Den seneste revision af flysoftware på begge rovere, uploadet i februar, giver dem forbedrede muligheder for at håndtere nøjagtigt denne type tilstand. Det giver dem opgraderet evne til gentagne gange at evaluere, hvor godt de følger det planlagte kursus under et drev, og til at justere styringen autonomt, hvis det er relevant.
Original kilde: NASA / JPL News Release
