Canadas mest berømte robot findes på forsiden af Google.ca i dag. Google-doodle hæder 31-årsdagen for den første brug af Canadarm i rummet.
Canadarm er en robotarm, der fløj på næsten enhver shuttle-mission. Teknologien bruges stadig i dag i rummet.
I henhold til 1992-bogenEn arv for fremragende karakter, Canada blev første gang inviteret til at arbejde i shuttle-programmet i 1969. Toronto ingeniørfirma DSMA-Atcon Ltd. satte oprindeligt et canadisk bygget rumteleskop, men NASA var mere interesseret i DSMAs andet arbejde.
"Goddard Space Flight Center i Maryland udtrykte interesse for en anden af DSMA's gadgets - en robot, som virksomheden havde udviklet til at indlæse brændstof i Candu-atomreaktorer," skrev Lydia Dotto i bogen, som Spar bestilte for at fejre sit 25-års jubilæum.
”Det var bare sagen for at placere en satellit, de byggede i rummet.”
Dusinvis af astronauter har brugt Canadarms under rumvandringer, herunder Michael L. Gernhardt på STS-104. Kredit: NASA
Den canadiske regering og NASA underskrev et aftalememorandum i 1975 for at bygge armen. Lovgivning, der giver projektet mulighed for at komme videre, vedtoges det næste år. Det canadiske selskab Spar blev hovedentreprenør med DSMA, CAE og RCA som underleverandører.
Ingeniører måtte stå over for flere udfordringer, når de konstruerede Canadarm, herunder hvordan man skulle gribe satellitter. Løsningen var en "sluteffektor", en snare i slutningen af Canadarm for at gribe ind i satellitter designet til at blive heist i rummet.
Flere NASA-astronauter, herunder Sally Ride, gav feedback om armens udvikling. Canadarm fløj for første gang på STS-2, der lancerede den 12. november 1981. (Ride selv brugte armen på STS-7, da hun blev den første amerikanske kvinde, der flyver i rummet).
Marc Garneau, den første canadiske astronaut i rummet, har sagt, at armens succes førte til oprettelsen af det canadiske astronautprogram. Han fløj i 1984, tre år efter Canadarms første flyvning.
Den canadiske astronaut Chris Hadfield under en EVA i 2001. Også på billedet er Canadarm2 robotarmen på ISS. Kredit: NASA
Nogle af armens bemærkelsesværdige resultater:
- Lancering af rumprober, herunder Compton Gamma Ray Observatory, samt kortvarige eksperimenter, der blev kørt under shuttle-missioner;
- Henter satellitter til service. Et fremtrædende eksempel var redningen af INTELSAT VI-satellitten på STS-49, som krævede den første tre-astronaut-rumvandring;
- Starte Hubble-rumteleskopet, derefter hente og genstarte det under hver reparationsopgave;
- Hjælper med at opbygge den internationale rumstation sammen med Canadarm2, dets yngre søskende;
- Scanning efter ødelagte fliser i bunden af rumfærgen. Astronauter anvendte en procedure udviklet efter, at Columbia, der transporterede syv astronauter, blev ødelagt under genindrejse i 2003. En Canadarm blev ændret til en forlængelsesbom; en anden Canadarm greb denne bom for at nå nedenunder rumfærgen.
Armen var så vellykket, at MacDonald, Dettwiler og Associates (der erhvervede Spar) byggede en robotarm til den internationale rumstation, kaldet Canadarm2. Den canadiske astronaut Chris Hadfield hjalp med at installere armen under sin første rumvandring i 2001.
Canadarm2s mest neglebidende øjeblik var i 2007, da astronauter brugte det til at hejse astronaut Steve Parazynski (som balancerede på forlængelsesbommen) til en vanskelig solcellepanelreparation på stationen.
3. november 2007 - Canadarm2 spillede en stor rolle i at hjælpe astronauter med at fikse et revet solarray. Her analyserer Scott Parazynski solcellepanelet, mens det er forankret i bommen. Kredit: NASA
For nylig blev Canadarm2 brugt til at gribe Dragon-rumfartøjet, da SpaceXs demonstrations- og forsyningsopgaver ankom til Den Internationale Rumstation i år.
MDA afslørede for nylig adskillige næste generations Canadarm-prototyper, der til dels kunne bruges til at tanke satellitter. Det canadiske rumfartsagentur finansierede projekterne med $ 53 millioner (CDN $ 53,1 millioner) i stimuleringspenge. MDA håber at tiltrække flere penge for at få armene klar til plads.
Du kan læse mere om Canadarm's historie på webstedet Canadian Space Agency.
